环形导轨滑座和同步带间的连接机构的设计要点

环形导轨的多个滑座，通过连接结构，固定到同步带上；这种设计特点，保证了多个工位之间的同步运行：请参考技术文章：环形流水线如何实现工位间的同步:

滑座在环形导轨上的运行轨迹，有个特点：经过圆弧段的时候，滑座的中心点，会偏离圆弧导轨的中心线，往圆弧中心稍微靠近一点：

目前市场上还有另外一种环形线体：采用分度台驱动凸轮盘，凸轮盘和小车链上的凸轮啮合，拖动小车链：

此种传统线体，有如下几个缺点：

一：结构复杂

为了限制小车除了运动方向之外的两个方向的自由度，需要有左边，右边，和下边三根导向导轨，结构复杂；凸轮有磨损的时候，更换和调整极其不方便：

二：规格少

小车间距，只有少数几个值，可供选择；风度台的分度规格限制了小车间距选择范围。

三：承载能力有限

一家厂商的选型资料中，建议的负载仅为2KG。

四：速度低

一家厂商的选型资料中，快的节拍为0.16秒走完80mm, 线速度仅为1m/s左右。

矩形滚轮导轨系统广泛应用在机器人第七轴中，包含如下四大组件：

一：矩形滚轮导轨

导轨上可直接加工出齿条，成为一体式齿条导轨：

二：滚轮组合

每个滚轮组合，安装有三个外球面滚轮轴承，分别在矩形导轨的3个工作面上滚动：

滚轮组合，也可采购滚轮，自行加工和装配滚轮组合：滚轮组合加工装配说明。

三：齿轮组件

齿轮组件，带有回差调节机构，方便调整齿轮和齿条之间的啮合间隙；