加工中心自动换刀机构（ATC)/环形导轨

环形导轨应用于加工中心的自动换刀机构（ATC）中，可以作为刀具的输送/***导轨；如下应用案例为立式加工中心，刀具环形输送线的长X宽是1.2米X0.5米，一共有24把刀具：刀具环形输送线的俯视图

滑座可实现准停，在环形导轨的直线导轨段上，执行刀具取下和装上的动作：

环形轨道小车线-自动化循环装配/检测应用

环形轨道，主要有如下两种形式的：

一：跑道形环形轨道

二：方形环形轨道

三：S型循环轨道

环形轨道配上传动系统，就成为了循环小车线；再加上相应的伺服驱动，作为一种自动化系统，广泛应用于自动化循环装配/检测中：

一：同步带传动环形轨道小车线

二：链条传动环形轨道小车线

三：凸轮螺杆传动环形轨道小车线

重物提升-直线模组垂直应用

齿轮齿条传动直线模组的如下技术特点，使得其适用于重物垂直提升应用：

1. 导轨的安装基础为铝型材，和钢材比较，大大减轻了重量；截面尺寸为300mmX200mm的铝型材每米的重量仅为37.5公斤：

2. 直接在导轨上加工出齿条，成为一体式齿条导轨；比分体的导轨 齿条组合，又进一步减轻了重量：

3. 齿条和齿轮，皆采用表面淬硬工艺，有效延长了使用寿命：

4. 导轨和铝型材，和提升的重物一起上下移动，电机固定在滑座上；不像丝杆传动直线模组，电机需要和提升的重物一起上下移动；这优化了受力情况：

目前市场上还有另外一种环形线体：采用分度台驱动凸轮盘，凸轮盘和小车链上的凸轮啮合，拖动小车链：

此种传统线体，有如下几个缺点：

一：结构复杂

为了限制小车除了运动方向之外的两个方向的自由度，需要有左边，右边，和下边三根导向导轨，结构复杂；凸轮有磨损的时候，更换和调整极其不方便：

二：规格少

小车间距，只有少数几个值，可供选择；风度台的分度规格限制了小车间距选择范围。

三：承载能力有限

一家厂商的选型资料中，建议的负载仅为2KG。

四：速度低

一家厂商的选型资料中，快的节拍为0.16秒走完80mm, 线速度仅为1m/s左右。