长寿区弧形导轨价格品牌企业「在线咨询」
作者:无锡锐凌自动化2020/10/19 3:06:28

另外一种比较常见的循环装配线是采用倍速链传动方式的,倍速链条上的滚轮带着工装板往前移动;配上直角移栽机,工装板可作平面转向运动,这样工装板就在一个长方形的框内实现循环运动;超长铝型材导轨安装梁的拼接连接方式工厂自动化的物料输送运用中,经常会有超长距离的直线运动,可以用超长铝型材来作为超长直线导轨的安装梁。由于工装板和链条之间是没有固定在一起的,所以需要在装配工位安装止动机构;输送线是一直连续运行的,通过止动机构使工装板在需要进行工序操作的位置上停止前进:







滚轮导轨式自动化环形装配线-传动系统设计要点

配套的传动系统,有如下几大设计要点:

一:驱动电机

建议采用相应的大惯量伺服电机:

为了消除多次循环运动累计误差的不良影响,建议安装位置开关,配合使用。详细说明,请参考文章:环形导轨/伺服电机驱动/二次***。






二:同步带/链条

多个滑座安装在同步带/链条上,需要确保同步带/链条上的安装孔位间距的公差范围得到的控制,这样的话,可以保证比较的初次***准停;以防止滑座的实际停止位置,离预定停止位置距离偏大,导致没有办法锁紧实现二次。进行伺服电机选型时,由于是多个滑座同步驱动,建议选择同样功率转速情况下的大惯量电机。我们提供打好孔,并具有安装孔位间距的同步带:



超高速包装机械-循环输送线-凸轮螺杆传动机构

DTS2超高速循环线,可快速加减速,并可高速运动,所以大大缩短了节拍时间。其使用的传动系统为凸轮螺杆传动机构,每个滑座上的侧面安装有一个精密凸轮;

如果工位比较多,需要的驱动力大,可采用双螺杆结构,同一台伺服电机,同步带传动的方式,实现两根螺杆的同步传动:

如下为高速环形输送系统在一食品包装机械上的实际应用,采用双螺杆高速同步传动;实现了下述工序的完全自动化:上料,放入薄膜包装袋,封袋,下料;实现了每分钟包装42袋的;以平滚轮导轨为基础的机器人导轨系统应用平滚轮导轨,可方便装配机器人导轨系统,作为机器人第七轴使用。一共16个小车,每个小车上的负载为2公斤,节拍节距为500mm,仅需0.5秒就可完全起停***过程;目前此自动化包装机械已应用于食品,和***包装行业中:








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