焊接工装夹具与普通焊接夹具比较有如下特点:

(1)对零件的***精度要求更高,焊缝相对位置精度较高,应≤1mm。

(2)由于焊件一般由多 个简单零件组焊而成,而这些零件的装配和***焊,在焊接工装夹具上是按顺序

进行的,因此,它们的***和夹紧是一个个单独进行的。

(3)机器人焊接工装夹具前后工序的***须一致。

(4)由于变位机的变位角度较大,机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。

(5)机器人焊接I装夹具应尽量采用快速压紧件,且需配置带孔平台。以便将压紧快速装夹压紧。

(6)与普通焊接夹具不同,机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外,其侧面也能够对工件进行焊接,可

以限延伸。

工装夹具的设计全程一定需要注重工装夹具中工件的稳定性和可靠性；其次，工装夹具一定要在承载或夹持力度上有足够的力度性；紧接着的话就是工装夹具在装夹过程中一定是需要满足简单与快速这两个要求；3、多工位夹具可以同时装夹多个工件，可减少换刀次数，也便于一面加工。工装夹具中的一些容易受损的零件必须是可以进行快速更换的；然后就是在工装夹具的调整以及在更换的过程中需要有一定比较可靠稳定的重复***性；之后的话，就是需要尽可能的去避免结构上的一些比较复杂的构造、关于成本的控制方面也是需要进行的一定的控制，避免出现制造成本就过于昂贵的情况；尽可能的要选用一些标准的零件来作为工装夹具的组成零件。

苏州铸宏机械有限公司位于历史文化古镇苏州木渎，是一家以开发设计加工制造机械产品、自动化、工装夹具为主，是集***设计创新和营销于一体的公司产品，广泛用于汽车、通讯、电脑、手机、高铁动车、导体器件及食品机械等众多领域。

一、工装夹具设计的基本要求1、工装夹具应具备足够的强度和刚度。2、夹紧的可靠性3、焊接操作的灵活性4、便于焊件的装卸5、良好的工艺性二、工装夹具设计的基本方法与步骤1、设计前的准备：原始资料A、夹具设计任务单；B、工件图样及技术条件；C、工件的装配工艺规程；D、夹具设计的技术条件；E、夹具的标准化和规格化资料，包括***标准、工厂标准和规格化结构图册等。不同种类的夹具采用的原料也大不相同，有的是采用塑胶产品，有点是采用铝合金，有点是采用铜，铁等金属。2、设计的步骤A、确定夹具结构方案；B、绘制夹具工作总图阶段；