包括支架，支架上设有储料转盘，储料转盘下安装有驱动机构用于驱动储料转盘旋转，储料转盘上成环状设有若干设开孔的储料垫板，每个储料垫板上固定有两根竖直平行的且可以调整间距的储料导向条，储料时待加工工件放置在储料垫板上并限位在两根储料导向条之间可以上下移动，在支架的一侧设置有感应机构与上料机构的上料工位对应，上料机构的上料工位下端装有顶升机构，其中顶升机构包括电缸、安装在电缸上的顶升滑块，顶升滑块上装有光轴，光轴上固定有与储料垫板上的开孔对应的顶升平板，当感应机构感应到储料垫板上没有工件时，顶升机构的光轴上升，使顶升平板将放置在储料垫板上的待加工工件升到适合上料机械手行进上料的位置。

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