双端面磨床自动上下料布局

1. 主动上料箱：暂时寄存待加工工件，机床主动加工时，主动上料箱将待加工工件放入上料道上，起到主动上料的效果。

2. 上料道：输送待加工工件到机械手臂1的方位，为上料做准备，上料道能够放置多个待加工工件，需求操作人员或主动上料箱将待加工工件放置在上料道上，并守时弥补。

3. 机械手臂1：又称上料手臂，机械手臂1及手臂上的机械手将待加工工件抓取、放置到换料方位的工位上，完结上料功用。

4. 机械手臂2：又称下料手臂，机械手臂2及手臂上的机械手将加工完结的工件抓取、放置到下料道上，完结下料功用。

为了提高双端面磨床震动送料盘的安全性、可靠性和送料速度，分享一种快速准确的双端面磨床震动送料盘，这种送料盘不仅速度快、而且成本低、结构简单，非常适合大批量生产。

双端面磨床的震动送料盘，设有震动电机和圆锥料盘，圆锥料盘设在震动电机上，料盘的侧壁为圆锥形结构，料盘侧壁上设有输料通道，料盘侧壁的内表面设有螺旋形轨道，螺旋形轨道的一端设在料盘的底部，另一端设在输料通道的端部下侧。

这种立式双端面磨床专用上料桶装置，设有送料台、基座、支板、装料桶、送料圆盘、砂轮、工件，所述的基座安装在送料台上，基座的上端安装有支板，所述的装料桶固定在支板的内圈上，装料桶的下侧安装有送料圆盘，在送料圆盘的另一侧设有上下两片砂轮，工件位于上下两片砂轮之间。但双端面磨床在整体布局、外观造型、传动系统、刀具系统的结构以及操作机构等方面部已发生了很大的变化。

采用这种结构的双端面磨床，将上料桶装置引入到立式双端面磨床上料装置以后，实现了特殊工件的批量上料，确保了送料稳定性，使机床加工效率得到有效提升。

一种双端面磨床专用四辊送料结构，设有底座、胶带、左丝辊、轴、轴承、盖板、右丝辊、上导板、下导板、工件，其特征在于：底座呈水平放置，底座左侧上方设有左丝辊，左丝辊内部设有轴，轴通过轴承与左丝辊相连；左丝辊通过胶带连接在右丝辊上，右丝辊下端连接有电机；在左丝辊与右丝辊上方设有盖板，用于固定两丝辊的上端；在两丝辊的内侧设有上导板及下导板，工件通过上导板和下导板间的空隙前进。这种变化的目的是为了满足双端面磨床的要求和充分发挥数控机床的特点。