根据权利要求1或2所述的一种四面直角磨床，其特征在于，所述垂直丝杆组件（11）包括带有护罩（111）的步进电机（112），所述步进电机（112）固定安装在电机座（113）上，所述步进电机（112）的转轴穿过电机座（113）驱动连接在丝杆i（118）的上端，所述丝杆i（118）上安装有螺纹连接的丝杆套（117），所述丝杆套（117）上设有与其固定连接的固定块（116），所述固定块（116）通过连接块i（115）驱动连接在砂轮组件（9）的主轴电机（91）上，所述电机座（113）底端与丝杆i（118）下端所处位置的机架（10）上分别安装有用于检测固定块（116）位移的感应器i（12）和感应器ii（13）。一些毛病，难以区别是数控部分，仍是伺服体系或机械部分形成的，常选用隔离法。

坐标轴的调整分为速度环和位置环。速度环的调整是指速度的匹配，即坐标轴的实际速度与系统指令电压的匹配，这里需要调整的参数是指令电压所对应的高速度。由于技术水平的发展导致功能变化，平磨已从传统的平面磨向成形磨转变，常规控制已难以实现功能的要求。另外，数控平面磨床也可能要调整驱动部分测速机的反馈电位计。位置环的调整主要是调整轴的特性，包括跟踪特性及加/减速特性，需要调整的参数就是轴的位置环增益及加速度。在这里有一点要特别强调的，那就是各插补轴在相同速度下跟踪误差要基本保持一致，这样才能加工轮廓的圆整。

简要谈谈磨床的日常维护

　　(1)工作结束后，磨床要进行清理和清洁，特别是滑动部位，清理干净后还要上油润滑。

　　(2)磨床砂轮的选择，应慎重进行，要根据具体情况来确定。

　　(3)主轴端与砂轮凸缘处，要涂上油膜，进行防锈处理，以防生锈。

　　(4)油路要保持畅通，如有堵塞应及时清理。

　　(5)过滤部件，应每周清洁一次，以防磨床被堵塞，从而影响到过滤效果。

　　(6)吸盘要妥善保管，做好***工作。其盘面精度应符合规定要求，以确保工作精度。

　　(7)磨床内的润滑油，次使用时，使用一个月后就要进行更换了，之后每隔3到6个月进行更换就可以了。在更换时，其下方的油槽、过滤器要进行清洗，并且要清洗干净。

在完成传统的平面磨削功能外，以平磨的床身、拖板、台面、磨头等大件为基础，可以演变成外圆、曲线、工具、无心等磨床，如k.o.lee公司的C1020N2外圆磨床和B6062PC2工具磨的基础就是平磨。我国应在完成平磨规格系列的完善后，跳出传统的平面磨削的思维转到曲线或轮廓等非平面磨削加工的思路上去进一步发展，形成具有我们自己特色的技术和产品。磨床出来的表面不平有如下可能造成：1，可能是机床就位后，长时间的工作，加工本身机床下方的地基做的不是很合格，有可能是机床的水平走了，解决办法是重新给机床调一下水平。模块化设计将是贯穿产品设计全过程的一条主线，无论是机床技术发展的潮流还是市场竞争的要求；无论是降低成本的需要，还是提高产品质量的需要，都要求我们在今后产品的开发设计中，切实做好模块化设计工作。