磨床砂轮的种类很多，形状各异，由于砂轮的磨料、结合剂材料以及砂轮的制造工艺不同，各种砂轮就具有不同的工作性能。每一种砂轮根据其本身的特性，都有一定的适用范围。因此，磨削加工时，必须根据具体情况(如所磨工件的材料性质、热处理方法、工件形状、尺寸及加工形式和技术要求等)，选用合适的砂轮。否则会因砂轮选择不当而直接影响加工精度、表面粗糙度及生产效率。机床设计刚性十足，结构合理，可根据用户磨削产品的需要设计为三工位、四工位、五工位、六工位，实现一次进料多面磨削连续完成。

磨床在磨削加工过程中，砂轮的振动是产生工件已加工表面振纹、影响加工质量的重要因素。引起这种振动的原因有工件和刀具传动系统的扰动以及砂轮不平衡引起的主轴振动两个方面。前者一般可以通过数控平面磨床的减振设备有效地消除，而后者则主要通过对砂轮进行平衡校正来解决。砂轮的平衡技术按自动化程度可分为人工平衡、半自动平衡和自动平衡3类。目前人们在研究半自动平衡的同时正致力于自动平衡的研究。磨床，其是有不同种类，而其不同种类是对应不同的磨削方式，因此，不同的磨削方式是有与其对应的优点和特点，需要知道其具体有哪些优点和特点，以免将它们给混淆了而带来不良影响和后果。

在无速度传感器系统中，高速时转速角速度靠比较电压电流模型计算结果辨识获得，因此平面磨床只能达到有速度传感器系统的低速时水平；一种高速型横摆给料传送带上料瓦形磁体自动倒角磨床，包括电器控制系统、动力装置和砂轮(91)，其特征是：设置有横摆总成、推杆总成和升降总成。低速时由于电压模型不准，基准没了，无法辨识，系统只能抛弃矢量控制，改为开环工作。现在市场上的无速度传感器矢量控制系统在低速时都是开环系统，只适合用于平面磨床无长期低速运行工况，且高速时调速精度要求不高的场合。而对于无速度传感器矢量控制系统在静止时也能产生满力矩，因为在静止时，速度为零是已知的，不需辨识，但平面磨床一转起来，长期低速运行就不行了。