包括支架，支架上设有储料转盘，储料转盘下安装有驱动机构用于驱动储料转盘旋转，储料转盘上成环状设有若干设开孔的储料垫板，每个储料垫板上固定有两根竖直平行的且可以调整间距的储料导向条，储料时待加工工件放置在储料垫板上并限位在两根储料导向条之间可以上下移动，在支架的一侧设置有感应机构与上料机构的上料工位对应，上料机构的上料工位下端装有顶升机构，其中顶升机构包括电缸、安装在电缸上的顶升滑块，顶升滑块上装有光轴，光轴上固定有与储料垫板上的开孔对应的顶升平板，当感应机构感应到储料垫板上没有工件时，顶升机构的光轴上升，使顶升平板将放置在储料垫板上的待加工工件升到适合上料机械手行进上料的位置。

双端面磨床的震动送料盘，包括有震动电机I和料盘2，料盘2设在震动电机I上，料盘2的侧壁为锥形结构，料盘2的侧壁上设有输料通道3，料盘2的侧壁的内表面设有螺旋形轨道4，螺旋形轨道4的一端设在料盘2的底部5，另一端设在输料通道3的端部下侧。料盘2的底部为平面。料盘2的侧壁上设有凸起6，该凸起6是一块焊接在侧壁面的带有弧度的金属片。

双端面磨床专用上料装置，设有V型座、长导轨、调整架、调整座、底座、工件，其特征在于:所述的V型座将V型槽竖直放置，在V型座上设有竖直方向的长导轨，长导轨的右侧设有同样竖直放置的调整架，调整架右端设有调整座，V型座及调整座同时安装在底座上，工件安装在长导轨和调整架之间，工件下端正对着送料圆盘上的加工孔；调整座可在底座上左右滑动，用于固定不同尺寸的工件。