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机载激光三维雷达系统机载激光三维雷达系统（简称LiDAR）是一种集激光扫描仪（Scanner）、******系统(GPS)和惯性导航系统(INS)以及高分辨率数码相机等技术于一身的光机电一体化集成系统，用于获得激光点云数据并生成精准的数字高程模型（DEM）、D***（数字表面模型），同时获取物体DOM（数字正射影像）信息，通过对激光点云数据的处理，可得到真实的三维场景图。它是利用激光测距的原理，通过记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，可快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据。

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进行2D-3D转换时需要花费的成本和时间不可忽视。采用2D-3D转换技术时，的确可以大幅降低拍摄时的人力、时间与成本。因为拍摄3D影像时使用的3D摄像机组合有两台摄像机，比普通摄像机重得多，而且还需要摄影技术，以及调整光轴时的特殊经验。但2D-3D转换工作本身也需要花费庞大的人工和时间。因为大部分工作是通过手工作业为影像追加视差的。当然可以直接把测量数据作为造型的依据，但应该强调的是我们逆向产品的目的是产品的功能而非具体的细小结构。

三维立体扫描仪是三维扫描仪的一种形像称呼，其就是三维扫描仪。三维立体扫描就是测量实物表面的三维坐标点集，得到的大量坐标点的集合称为点云（Point Cloud)。三维扫描俗称抄数，大家都管它叫抄数机。