整机在常态下，平衡头随着主轴同频旋转，当整机进入自动平衡状态时，平衡头根据计算得出的不平衡量的大小和方位，接收测控系统的指令，调整两平衡块的位置，使平衡块所产生的平衡矢量抵消砂轮不平衡量，当振动值小于预置值时平衡过程结束。　　二、系统的硬件原理　　压电传感器用于拾取振动信号，由于ADuC812自带8路12位AD，所以压电传感器的输出信号经过电荷放大及电压放大后，可以直接送入812的P1口。采样所获得的数据已经包含了振动信号的幅值、相位及平衡转速信息，通过解算可以得到两平衡块的补偿位置。测控单元据此发出控制命令，通过接口电路并放大之后，控制两平衡块到达补偿位置从而实现快速补偿。同时也可以将数据通过RS-232串行口上传至PC机，由上位机的LabVIEW程序进行进一步的处理和分析。带磨削功能的复合加工机床）图5中F0为原始不平衡量U0引起的离心力，此时在砂轮上加上一个已知试重Q，在试重与原始不平衡量的共同作用下产生的合力为F2，根据力的合成关系可知Q单独作用时产生的离心力为：F1=F2－F0。

数控平面磨床的验收方式 安 全方面　1、磨头上下、前后运动应有限位或预防碰撞的***装置，并安 全可靠；2、电磁工作台运转与脱磁应能联锁，并工作可靠；3、磨头上下、前后运动导轨面应具备良好的防护装置，并应坚固耐久；4、砂轮防护罩应符合JB4029的规定；5、磨床防止工件飞出及冷却液飞溅的防护装置应安 全可靠；6、电气系统和液压系统应分别符合GB/T 5226.1及JB/T 10051的规定；7、安 全防护方面还应符合GB 15760 的规定；8、磨头与压板的结合面、立柱与导轨的结合面，应按照“特别重要固定结合面”的要求考核；9、立柱与床身的结合面按照“重要固定结合面”的要求考核；二是在机床数控化改造时实施软件误差补偿，以实现廉价的机床精度升级。10、垂直进给手轮的操作情况检查确认；

精度软件误差补偿技术对进步数控机床的精度有两方面的意义，一是与制造精度的进步相结合，使数控机床的总体精度上升一个新的台阶。二是在机床数控化改造时实施软件误差补偿，以实现廉价的机床精度升级。1.1齿隙误差补偿原理　齿隙补偿又称反向间隙补偿机械传动链在改变转向（如工作台改变移动方向，旋转轴改变转向）时，由于齿隙的存在，会引起伺服电机空走，而工作台无实际移动，又称失动在半闭环系统中，这种齿隙误差对于机床加工精度具有很大影响，必须加以补偿，CNC系统是在位控程序计算反馈位置的过程中加进齿隙补偿以求得实际反馈位置增量。各坐标轴的齿隙值被预先测定好，作为机床基本参数，以伺服分辨率为单位输进内存。每当检测到坐标轴改变方向时，1.2等间距螺距误差补偿（如何保持轧辊磨床的磨削精度？测量控制单元完成信号采集、分析处理、结果显示、输出控制等系统的主要功能，同时可以将采集的原始信号通过RS-232上传至上位机进行进一步的处理。）