一般情况下，用只经过金刚笔修整的砂轮在普通磨床上只能磨出Ra0.4～0.8μm的表面粗糙度。为使磨削表面达到Ra0.02～0.04μm的粗糙度要求，就须对砂轮进行精修和细修两次修整。修整方法可采用以下两种方法之一。1.用金刚笔精修、再用油石细修　砂轮粒度一般选用46#～80#。计算机信息技术和制造自动化技术的结合越来越紧密，作为自动化柔性生产重要基础的数控机床在生产机床中所占比例将越来越多。首先用锋利的单颗粒金刚石笔以微小而均匀的进给量对砂轮进行精修，以在砂轮磨粒上修整出较多的等高微刃。

在环境温度较高(如夏季)情况下进行磨削时，机床灯不宜靠近工件，以防止工件受热膨胀而影响磨削质量。如出现工件表面拉毛现象，说明冷 却液不干净或砂轮表面有浮砂，应重新过滤冷 却液或刷掉砂轮表面浮砂。如出现工件局部现象，可能是冷 却液不充分或进给量过大，或砂轮钝化等原因所致。当修整工具与砂轮接触开始修整后，决不答应修整工具，从冷却液中退出。如加工后的工件表面局部出现细微波纹，可能是主轴松动、电机振动或其它原因造成的，可视具体情况采取相应措施加以解决。

单片机监控程序　　单片机监控程序的整体结构如图4所示。进行数据采集前，首先采集转速信号，计算光电开关连续20点即砂轮旋转20转的间隔时间，判断砂轮是否达到稳定转速，只有在达到稳定转速之后采样才有意义。经过整周期采样得到的振动信号数据，对该信号进行滤波并通过一定的方法进行分析解算即可以得到振动的波形、幅值、相位以及平衡块校正位置等进行平衡所需的数据，进而发送命令，控制机构实现砂轮的自动平衡。均匀较快的横向移动速度能修整出好的砂轮表面，进步砂轮的磨削性能，增加磨削效率，降低零件表面粗糙度。