整机在常态下，平衡头随着主轴同频旋转，当整机进入自动平衡状态时，平衡头根据计算得出的不平衡量的大小和方位，接收测控系统的指令，调整两平衡块的位置，使平衡块所产生的平衡矢量抵消砂轮不平衡量，当振动值小于预置值时平衡过程结束。　　二、系统的硬件原理　　压电传感器用于拾取振动信号，由于ADuC812自带8路12位AD，所以压电传感器的输出信号经过电荷放大及电压放大后，可以直接送入812的P1口。采样所获得的数据已经包含了振动信号的幅值、相位及平衡转速信息，通过解算可以得到两平衡块的补偿位置。测控单元据此发出控制命令，通过接口电路并放大之后，控制两平衡块到达补偿位置从而实现快速补偿。贯穿磨削时通过调整导轮轴线的倾斜角来实现轴向进给，切入磨削时通过导轮架或砂轮架的移动来实现径向进给。同时也可以将数据通过RS-232串行口上传至PC机，由上位机的LabVIEW程序进行进一步的处理和分析。

数控磨床中误差补偿与砂轮修整的问题 磨削加工中，砂轮的磨损状态是影响磨削质量的一个主要因素。砂轮在磨削过程中，磨粒逐渐磨钝而失去切削能力，若继续磨削，就会增加砂轮与工件之间的摩擦而发热，磨削质量将明显下降。这主要是由于磨粒的钝化，砂轮表面被堵以及砂轮外形失真所致，因此实时检测砂轮状态并及时修整，对保证磨削质量意义重大。事实上，由于前面提及的原因，实际砂轮总是或多或少地存在着不平衡，其惯性中心都或多或少地偏离其旋转轴线，从而使得rc不等于0。一、传动误差及补偿技术　 传动误差主要指传动链的制造精度与传动间隙，采用数控系统软件误差补偿方法，可以在机床的机械部分不作任何改进的情况下，使其总体精度明显进步。

精度软件误差补偿技术对进步数控机床的精度有两方面的意义，一是与制造精度的进步相结合，使数控机床的总体精度上升一个新的台阶。二是在机床数控化改造时实施软件误差补偿，以实现廉价的机床精度升级。1.1齿隙误差补偿原理　齿隙补偿又称反向间隙补偿机械传动链在改变转向（如工作台改变移动方向，旋转轴改变转向）时，由于齿隙的存在，会引起伺服电机空走，而工作台无实际移动，又称失动在半闭环系统中，这种齿隙误差对于机床加工精度具有很大影响，必须加以补偿，CNC系统是在位控程序计算反馈位置的过程中加进齿隙补偿以求得实际反馈位置增量。各坐标轴的齿隙值被预先测定好，作为机床基本参数，以伺服分辨率为单位输进内存。测控单元据此发出控制命令，通过接口电路并放大之后，控制两平衡块到达补偿位置从而实现快速补偿。每当检测到坐标轴改变方向时，1.2等间距螺距误差补偿（如何保持轧辊磨床的磨削精度？）