由于新型的取料机应用装置，相关的设备和应用设备的技术领域，通过四连杆机构的机构结构取料机，其四连杆机构穿过销轴，它连接到旋转底座使操作头上下移动，旋转座设置在旋转轴，并且该旋转轴可旋转地与旋转机构，该材料从管件内部注意避免外部损伤管件，其它大大提高了产品的评级率，安全可靠，经济实用，使用方便，具有良好的材料回收效果，适合广泛推广。1固定式单尾车式臂斗轮式堆取料机固定式单尾车适用于地面带式输送机的单向运行。

　　目前取料机设备至少包括输送机构，输送机构包括轨道，载体和在原料地板上凸起，并且输送机布置在运输地板上，并与供给管路连通的多个间隔开，目前提供的取料机设备布置得更合理，从而提高了该区域取料机的利用率。

如今使用的自动取料机设备，在安装基座上设置转台，安装基座的上内端通过螺栓旋转的电机固定，旋转板通过滑轮安装在安装基座上，基座装配已安装，控制箱布置在一侧，柱子用螺栓固定在转盘的顶部，柱子的另一端用带螺栓的机架安装座固定，机架式座椅远离立柱的侧面采用螺栓式升降电机固定。主梁一端铰接于中柱下面外部的转台上，该转台固定在另一回转支承外圈上，回转支承的内外圈与中柱下部用螺栓联接，这一结构使得主梁绕中柱回转。现在按照取料机的***装置，红外收发模块，夹板和接收红外模块***材料或放置材料***，***更，制造成本低，设备安装调试简单方便，控制箱用于编程和自动控制，设备的高度自动化使机器的使用，以更加智能和方便，并且使用成本低，目前涉及工程控制领域，尤其涉及斗轮取料机的控制方法和装置，控制方法是控制斗轮取料机移除至少位置，该控制方法包括接收分配给取料机的斗轮。

斗轮取料机操作流程

（1）分层旋转取料。操作过程中斗轮取料机，散料堆高度的现场实际可分为段和段不会在两个方面工作。

　　回收业务分步。当回收开始时，根据由驾驶员进行的散装回收装置行驶控制的布置中，摇摄和倾斜机构到达体材料的顶。基座刚度不足的主要原因是电机和减速器错位，出现明显的直径跳动和端部跳动。然后依靠旋转，当旋转达到旋转机构的限制，行进机构继续走饲料，改变根据需要一套完整的转数的上层操作收回工作。该旋转角度通过休止作业的角度和材料的层，以控制的数量来确定。的间距是由地板的高度来确定，到正在运行的齿轮由进料的量来确定。回收重复以这种方式回收需要设置进料段的长度必须小于悬臂的长度。

堆取料机可完成如下动作大车行走、小车行走、小车回转、钳杆伸缩、钳杆升降、钳头旋转。

　　堆取料机可完成八大动作：直行、转弯、升降、倾斜、夹料、旋转、伸缩、摆动。可在车间及厂区内夹持物料自如动作。

标高线放出以后， 先简单的对配重架铰支座进行现场焊接， 然后利用 １０ 吨手拉葫芦进行后拉杆的穿轴。2、在放绳安装过程中，应采取必要措施，防止钢丝绳缠绕、扭结、弯曲或粘附杂物。 在此过程中 １００吨吊车及 ２５ 吨吊车一直处于受力状态， 直至穿轴完成。 穿轴完成后 ２５ 吨吊车可以撤走，而 １００吨吊车仍处于受力状态。直至配重架铰支座焊接完成。