如今使用的自动取料机设备，在安装基座上设置转台，安装基座的上内端通过螺栓旋转的电机固定，旋转板通过滑轮安装在安装基座上，基座装配已安装，控制箱布置在一侧，柱子用螺栓固定在转盘的顶部，柱子的另一端用带螺栓的机架安装座固定，机架式座椅远离立柱的侧面采用螺栓式升降电机固定。现在按照取料机的***装置，红外收发模块，夹板和接收红外模块***材料或放置材料***，***更，制造成本低，设备安装调试简单方便，控制箱用于编程和自动控制，设备的高度自动化使机器的使用，以更加智能和方便，并且使用成本低，目前涉及工程控制领域，尤其涉及斗轮取料机的控制方法和装置，控制方法是控制斗轮取料机移除至少位置，该控制方法包括接收分配给取料机的斗轮。4）原则上煤粉，应存放在干煤棚，堆不要试图底部加高煤堆，太厚，否则正常的仓库，锅炉燃烧影响力。

斗轮堆取料机是一种安装在轨道上的装载/卸载机器，它使用斗轮连续拾取材料，并使用机器上的带式输送机连续堆叠材料。它是散装材料(散装材料)堆场中的一种特殊机器。斗轮堆料机是在斗轮挖掘机的基础上发展起来的. 它可以与卸载(船)机、带式输送机和装载(车)机组成堆场运输机械化系统，生产能力可达每小时1万吨以上。斗轮堆取料机的操作具有很强的规律性，易于实现自动化。控制模式包括手动、半自动和自动。3)密封和润滑时，轴承应具备良好的密封条件，如选择必要的迷宫式密封，以确保杂质不能进入轴承内部。

尾车也称为进料车或卸料车。 斗轮堆取料机的尾车用于将地面带式输送机的物料运输至堆放处的悬臂带式输送机，并通过悬臂带式输送机的堆放作业将物料倾倒至料场，实现堆放作业。 尾座横跨主传送带并与主机配合实现直通、取料和通过、取料和返回、分流和堆垛以及双向取料的功能。 为了适应地面带式输送机系统的不同运输过程，臂式斗轮堆取料机可以设计成不同的尾部车型。7、吊挂料耙的钢丝绳磨损情况，磨损严重时应注意观察、及时更换。

　　 双向辊式取料机和斗轮堆料机具有以下尾座类型: ( 1 )固定式单尾座臂斗轮堆取料机。 ( 2 )移动式(半俯卧)单尾卡车臂斗轮堆取料机。 ( 3 )移动式(液压全俯卧式)单尾卡车臂斗轮堆取料机。 ( 4 )移动式(钢丝绳绞车全俯式)单尾车臂斗轮堆取料机。 ( 5 )固定式双尾车臂斗轮堆取料机。 ( 6 )移动式双尾车臂斗轮堆取料机。 ( 7 )十字双尾车臂斗轮堆取料机。 1固定式单尾车式臂斗轮式堆取料机固定式单尾车适用于地面带式输送机的单向运行. 在堆放过程中，材料由悬臂带式输送机通过连接在拖车上的地面带运输到堆放场. 当拾取材料时，悬臂带式输送机将在被斗轮挖掘之后通过***漏斗将材料卸载到地面带式输送机。为保证设备正常工作，要求工作现场建立严格的交接班和操作人员定时巡视制度。