如今的全自动斗轮取料机，该框架是框架结构，从堆垛顶部向下进入斗轮，其分别固定安装在顶板的底面上从前端和后端，导向前导流板和后导流板，具有挡板两侧分别设有推拉控制装置，解决了这个问题斗轮取料机导向挡板，没有良好的地板载荷调节，造成资源损失和环境污染问题，与现有技术相比，滚轮无需车轮纵向切换，操作简单，，并且需要旋转驱动构件，以此与所有控制滚轮的提取，结构简单，成本降低。另外，斗轮堆取料机是目前国内大型松散物料堆取的主要设备，在煤碳、矿山、港口等地应用广泛。

旋转分层取料。斗轮取料机在工作过程中，根据实际现场的散料堆放高度又可以分为分段和不分段两种工作方式。

分层分段取料作业。在取料开始时，根据散料的布置由司机控制取料机的行走、旋转和俯仰机构达到散料的层。然后通过依靠旋转进行取料工作，当达到旋转机构的旋转极限时，行走机构继续行走一个进给量，根据设定的旋转次数取完上层时进行换层操作。这种作业的旋转角度是由物料的安息角和层数来控制的。俯仰的高度由层数决定，行走机构由进给量决定。按照这种取料方式重复取料时，需要设定供料段的长度需小于悬臂长度。额定起重重量大于或等于1t、起重高度大于或等于2m的起重机和固定支承形式的电动葫芦等。

设备能够无故障地运行并具有较长时间的使用寿命，在很大程度上取决于经常的检查和良好的使用、维护、***。 为保证设备正常工作，要求工作现场建立严格的交接班和操作人员定时巡视制度。要求操作和维修人员在现场经常进行巡视，在出现故障时能及时发现并得到处理。为保证设备正常工作并在出现故障时能及时发现并得到处理，本套设备设有多种报警、保护装臵，当某些部位发生故障，就会通过电控系统在现场和中控室发出声光报警信号，提醒操作人员查明原因，及时检修，排除故障。由于工况复杂，物料运输普遍存在粒度大、速度快等特点，导致物料冲击较大，所以在落煤管及煤斗等物料冲刷面应设置耐磨衬板，以防止金属结构件的磨损和过早损坏。

堆取料机是大连重工起重集团有限公司主导产品之一，是一种连续、、低耗的散料装卸机械，广泛应用于冶金、矿山、电厂、港口等大型原料场，堆取煤炭、矿石等散装物料。1966年自主设计制造了国内台斗轮堆取料机；1969年，自主设计制造了国内台当时的堆料能力800t/h、取料能力1200t/h的大型联合堆取料机；1981年，自主设计制造了国内台DQL1250/1250?30型堆取料机；1985年，自主设计制造了国内台圆形料场摇臂斗轮堆取料机；1997年，自主设计制造了国内台回转半径为55米，取料量为4500t/h ，堆料能力4850t/h的斗轮堆取料机；2000年，自主设计制造了国内台DQLK4500/4500 ? 42型斗轮堆取料机；2003年，自主设计制造了国产台 DQL5000/4500 ?（5）为了有效防止电机过载，当实际扭矩大于1时，回转机构的驱动电机通过扭矩联轴器与行星齿轮减速器连接。 44型斗轮堆取料机。根据用户的不同需求，公司可自行设计制造各种规格、各种型式的堆取设备