取料机是一种取料设备，具有取料、输送、切碎等功能，用于牛场或养牛小区青贮坑青贮饲料的装取，大大降低取料成本。自动取料机采用的是自走式设计，方便现场操作；减少劳力、劳动时间，降低劳动强度。

自动取料机以电力驱动为主，大大降低取料成本；提高青贮品质，防止二次发酵，降低奶牛发病率。共有两个电机，分别为以下四部分提供动力：刨草取料滚筒，液压源动力，输送链条动力，机器行走动力。

各种形式的取料机均采用三种操作方式，即自动控制、机上人工控制和机旁控制，每种操作通过工况转换开关实现。开车之前，必须对全机进行检查。经检查，各部情况均属良好方可按开车顺序开动取料机，进入作业状态。

自动控制方式下的取料作业有中控室和机上控制室均可实施。一般供料均匀,运行速度稳定，工作过程中至大载荷与平均载荷差别不大，消耗功率变化也不大。当需要中控室对堆取料机自动控制时，操作人员只要把操作台上的自动操作按钮按下，然后按下启动按钮，堆、取料机上所有的用电设备将按照预定的程序启动，整机操作投入正常自动运行作业状态。在中控室的操作台上，通过按动按钮可以对堆取料机整机系统的启动或停车。

根据堆、取物料的不同特点，应在取料及物料转载等扬尘处采取防尘措施。取料机上禁止人们触动的部位、紧急停止按钮、消防设备以及防护栏杆等均应按规定涂安全色。

圆形取料机由取料机和中心立柱三大部分组成，堆料和取料是两个相互***、互不干涉的系统，可同时进行堆料和取料作业。已广泛用于电力、建材、化工、矿山、码头、粮食等行业的物料存储、输送系统。

对于大型堆取料机，由于斗轮取料装置以及配重载荷较大，分别布置在头尾两侧，距离回转中心较远，比较适合采用变化范围较小的四连杆活动配重式，以减小由于变化对设备的轮压、稳定性、回转支承以及相应的钢结构的影响。堆取料机工作原理：物料从堆棚的顶部经皮带输送至堆取料机顶部，物料经由溜槽落入堆取料机顶部的悬臂胶带机，通过悬臂胶带机皮带的输送，物料由堆取料机的中心位置运送到悬臂胶带机另一端，并落到地面形成料堆，上述为堆料过程。斗轮机构由斗轮体、驱动装置以及一些附属构件组成。斗轮体一般采用双腹板、单腹板以及辐条等结构型式双腹板斗轮体由圆环体、内外侧腹板组成，腹板沿圆环体连续布置，垂直刚度较好，内外侧腹板分别由锁紧盘和张紧套支承在斗轮轴上，侧向刚性较好，制作相对简单，但是磨损防护不易，腹板磨穿后不易发现，容易积料会导致头部载荷以及整机倾覆力矩增加。