圆形料场桥式刮板混匀堆取料机，适用于原料的预均化堆场。物料经卸料板卸至反向运行的臂架带式输送机上，再经机器中心处下面的漏斗卸至料场带式输送机运走。占地面积小、可连续进行堆料、取料作业，全自动程序控制。是水泥、煤炭等散状原料理想的均化设备。该设备的主要特点是：堆取料机采用人字形堆料和全断面取料的堆取料工艺。堆料机在PLC程序下，堆料臂往复回转，同时在一次往复回转过程中完成从上升到下降的周期变幅变速运动，完成连续人字形堆料工艺。取料机通过运行在圆形轨道上的端梁围绕中心柱的料场内运行，同时料耙沿桥梁往复运行实现全断面取料，然后通过刮板输送系统将物料刮至中柱底部经地坑胶带机运出。

(2)在广泛调查和收集整理国内外主要堆取料机的基础上,深入了解圆形堆取料机的结构、工艺、工作原理、工作流程和场景布局等,利用ProEngineer建模软件和Creator软件建立并简化三维模型,建立起对象的静态模型场景。圆形堆取料机是集堆料和取料一体的设备，放置于圆形钢结构堆棚中。 (3)充分利用Vega Prime强大的Lynx Prime界面初步建立起虚拟现实应用系统,实现了基本的人机交互功能。在VC 平台基础上,充分利用Vega Prime的自带函数实现圆形堆取料机工作场景的虚拟,解决了粒子系统、自由度控制等关键技术。 通过对圆形堆取料机工作场景的虚拟研究,建立了一个较为完整的应用系统,该系统可以再现圆形堆取料机的工作状态,辅助设计人员在远离粉尘的环境中进行设计研究,从而直观、快速、经济、有效的完成设计任务,更重要的是,将虚拟现实技术应用到水泥生产中,为我国的水泥生产行业提供了一个经济、可行、、科学的研究方法。

圆形料场是一种由半球形钢架穹顶封闭的储料系统,储料系统的核心是位于料场中心的圆形堆取料机。堆取料机又叫做斗轮堆取料机、堆料机和取料机，是一种连续装卸机械。圆形料场具有占地面积小、自动化程度高、能够抵抗恶劣天气以及环保功能显著等优点。随着人们环保意识的逐渐提高,圆形料场越来越受到人们的重视,发展空间十分广阔。该圆形堆取料机的设计方案主要参考国外相关设备的布局设计人员结合料场的具体情况,制定出初始的结构设计方案。