将工业控制技术、现场总线技术、机器人技术应用于大型散料输送装备—斗轮堆取料机的控制系统,根据我国国情有针对性地对现有国产斗轮机控制系统进行改造,建立了具有自适应能力的、可实现遥操作和远程监控服务的斗轮机控制系统,提出了一种实用的等量取料规划算法,自行开发了斗轮机工业控制组态软件.实践证明,该项研究与国际当前水平相比是***的.
本实用新型提供了一种桥式刮板取料机,包括机架及对称设置于机架两侧的料耙,所述料耙一端通过连接机构与机架连接,另一端通过下端设置的滚轮可转动地支撑于机架的轨道上,料耙通过一料耙驱动机构驱动在轨道上做往复运动,桥式刮板取料机供应,使料耙在绕连接机构与机架连接处摆动的同时,绕轨道作俯仰运动。本实用新型的料耙通过滚轮支撑在机架的轨道上,桥式刮板取料机厂家,并通过连接机构与机架连接,料耙在料耙驱动机构的带动下,沿着轨道移动,由于连接机构长度保持不变,料耙在水平面和竖直面内均做曲线运动,桥式刮板取料机哪家好,对料堆产生一个向下刮料的分力,使物料下滑均匀,有益于生产能力均衡;本实用新型不再需要移动小车,减轻了主梁的支撑重量,桥式刮板取料机,其所需的强度和刚度较原来小,降低了制造成本。
桥梁的拱度设计是桥式刮板取料机设计过程中非常重要的环节,并且暂时还没有统一的标准规范进行参考,设计部门一般均参照机械设计手册中的推荐曲线进行设计及生产,但由于其曲线方程相对复杂,工程图的绘制及生产工作周期较长。该文以QG150/31型桥式刮板取料机的桥梁拱度设计为例,利用以往的设计经验并结合电算的方式确定出一种切实可行的拱度设计方法即圆弧曲线法,经实际验证后,该方法既可以满足设备稳定工作要求,又大大提高了桥梁的设计及生产效率,是一种简单易行的设计方法。
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