开过堆取料机的人都知道，堆取料机的悬臂皮带机采用的是重锤式张紧装置，碰到进厂物料黏、湿的时候，皮带机的非工作面会粘住很多矿粉，经过重锤改向辊时犹如过了一次刮板，上面粘住的矿粉都被改向辊刮了下来，甚至造成皮带跑偏和严重漏料。通过柱结构的驱动，堆取料机以柱结构为中心运动，带动料耙将堆积后的松散物料通过耙齿耙到地面，通过刮板机构的一系列运动，由刮板将远离中心的料刮送至堆取料机的中心，落入转移溜槽，再由堆取料机下的皮带机将料运走，上述为取料过程。而在堆、取料过程中，重锤改向辊的下方恰好就是堆取料机的大车行走机构和路轨，掉下来的物料基本上覆盖在行走机构的减速机、电机、齿轮箱和路轨上。

由于传统的这些防碰撞系统不能做到实时监控的效果，使工作人员只能依靠警报信号来单一的控制取料机的运行与中断，不能有效的对取料机的行走情况做到实时监控，所以，当前采用对取料机进行实时人工监控，根据计算机反映的实时工作画面，由工作人员能够主动的对取料机的工作情况做出判断，并采取相应措施来避免取料机的碰撞成为趋势。共有两个电机，分别为以下四部分提供动力：刨草取料滚筒，液压源动力，输送链条动力，机器行走动力。 这样在计算机和工作人员相互交互的工作下，能够更加有效的避免碰撞，保护人机安全，减少由于误操作和碰撞产生的不必要的维修费用，同时大大提高取料机的工作效率。

本实用新型公开了一种半门式悬臂双刮板取料机,包括半门架(2)、卷扬机构、料斗(3)、链条刮板机,半门架(2)的两端下方均安装有行走轮并接有行走驱动机构,半门架(2)通过行走轮坐落在轨道(1)上,在半门架(2)的一侧设有安装台(4),其特征在于:所述的安装台(4)通过转轴连接链条刮板机(5)的出料端,通过第二转轴连接第二链条刮板机(6)的出料端,每个链条刮板机均通过钢丝绳连接卷扬机构,每个卷扬机构均安装在半门架(2)上。取料机在低温条件下存放，不但易产生不脉动的故障，而且其中的橡胶膜和塑料件也易于损坏。工作时两个链条刮板机可同时作业,并各自***,明显提高了作业速度,取料作业能力大,可同时大面积取料,,本机整体结构并不复杂,好操作,易控制。

半门式取料机可用于块状或粉状物料的取料，如用于煤、各种矿石、黏土、石膏等各种物料的取料，该设备适用于矿山、码头、钢厂、电厂、水泥厂等。

目前，我国大多散料堆取设备采用斗轮式堆取料机，斗轮式堆取料机堆取物料的过程中，粉尘很大，对储料场周边造成污染。因为斗轮式堆取料机设备较高，在斗轮式堆取料机外建造堆棚的经济成本很高。将斗轮式堆取料机更换为半门式取料机可大大降低堆棚得成本。下面从主结构、斗轮机构、俯仰机构、回转支承、大车行走机构等几个主要方面对具体型式进行分析。对环保要求日益严格的今天，这种产品替代已成为必须。