如今的全自动斗轮取料机，该框架是框架结构，从堆垛顶部向下进入斗轮，其分别固定安装在顶板的底面上从前端和后端，导向前导流板和后导流板，具有挡板两侧分别设有推拉控制装置，解决了这个问题斗轮取料机导向挡板，没有良好的地板载荷调节，造成资源损失和环境污染问题，与现有技术相比，滚轮无需车轮纵向切换，操作简单，，并且需要旋转驱动构件，以此与所有控制滚轮的提取，结构简单，成本降低。它主要用于混合和取散装物料，是集堆放、挖掘、装载和运输于一体的连续大型非标设备。

斗轮堆取料机的取料作业方式 ①斜坡层次取料法是指斗轮沿料堆的斜坡按照定的进给量由上往下逐层旋转取料的工作办法。因为物料有自然堆积角（安息角）的存在，大臂每降低一次，大车都要撤退一段距离。当取料到达请求的取料深度后，行走机构再向前走一个斗深，一起大臂抬起，进行第二斜坡取料。因此步骤链必须符合要求的极限拉伸负荷、两对偏差,步骤链节距偏差。

②水平全层取料法即是将全部料堆高度看作由几层物料堆成。斗轮堆取料机用同转加行走的办法（在回转中，当取料视点大于30°时，可微动行进一段距离，以补偿取料过程中的月牙丢失）。取料过程中，在料堆全长上取完层料，臂架保持高度不变。然后大车退同初始方位、进行第二层取料工作。这是一种工作功率较高的办法，一起可以防止工作过程中的塌方造成压斗事故的发生。在实际取料过程中，概据需求也可将全部料堆长度分为若干段取料，这种办法可称为分段分层旋转取料。4)热处理工艺方面，热处理应通过调质后的滚道表面淬火，硬度通常应达到HRC52-55，过低的硬度会降低轴承的使用寿命。

堆取料机安全预想要诀

1、输送带跑偏、打滑、撕裂、接头卡子断裂，必须停机处理。

　　　2、电动滚筒电机发热必须停机处理。

　　　3、滚筒轴承发热应立即停机处理。

　　　4、堆取料机信号失灵应立即停机处理。

　　　5、堆取料机俯仰钢丝绳损坏应立即停机处理。

　　　6、应急措施：

　　　当设备出现故障等紧急情况时，立即停车并向集控室汇报，当日值班人员及跟班班长应立即赶到现场，掌握情况，迅速拿出处理措施。