取料臂每取完一层物料后，按预置的指令下降相应的高度（即相应的物料深度）并在相应的取料运行速度下，将料堆逐层取出，直至该料仓的物料全部取净。这种取料过程使堆料机按一定方式堆积起的物料再次得到均化。侧侧式刮板取料机对物料的适应性较强，取料机的取料运行速度采用驱动电机变频调速，通过调整取料运行速度来调节取料机的取料量。

门式刮板机作为一个标准，用于大跨距料堆的夏德门式刮板取料机无论是室内还是室外运行，都装有一个悬臂导向器用于承受水平方向力且避免刮板悬臂自由端的不稳定移动。悬臂导向器由夏德开发并申请了专利。这一门式结构，作为更进一步的标准，被设计制造成一个无扭距焊接框架。

对于在A型框架筑物内的运行，刮料时通过两段结成一个单元的刮板悬臂进行的。特殊设计的铰接在中心连接两个悬臂以确保另一个悬臂出料端总是处于高于主刮板悬臂的位置。这一典型的夏德设计在保证卸料的同时避免了悬臂的碰撞

随着堆取料机在各行业应用的越来越广泛,在许多特殊场合,传统形式的堆取料机已经不能满足作业的要求,德国,美国等发达***纷纷改进传统堆取料机的机构和部件,来满足恶劣条件和特殊场合下的应用。同样,我国也在研发和改进新形式的堆取料机,这为我们设计人员提供了新的机遇和挑战。本对传统桥式刮板取料机作业原理和结构进行分析,就物料水分含量过高影响取料的问题提出一种新的刮板结构,将原有的板式结构改为铲斗式结构,简称刮斗,并且对刮斗结构进行有针对性的分析,包括计算刮斗的能力及驱动功率,用三维软件建立刮斗模型,改进行走系统的驱动和行走挡轮,改进料耙系统,增加走行纠偏系统,理论计算桥梁的预拱度,用有限元技术分析验证预拱度及主梁结构的实用性。并分析传统刮板结构的桥式刮板取料机性能,与新的刮斗结构形成对比,通过对比来证明刮斗结构在特定工况下的优越性,并且根据项目现场试运行结果得出结论,刮斗式的桥式刮板取料机能够解决物料含水量过高的问题。后通过Inventor软件对料耙进行标准化参数化设计,提高了设计效率。本文根据在运行中的实际工程项目案例下的工况进行设计,新设计的方案对解决桥式刮板取料机运行中刮板与物料的粘结,刮板的刮齿磨损过大,链条上面粘料和刮板耐磨衬板磨损等问题有重要意义

珠海发电厂煤场斗轮堆取料机悬臂回转机构采用电机变频调速技术实现了悬臂回转机构平稳调速的驱动控制.介绍了回转变频器的结构、各部分作用以及控制方法,阐述了变频技术的应用特性,并分析了回转变频器与热继电器、电抗器的配合使用,以及回转变频器的制动等问题.实践证明,电机变频调速技术是可靠的节能技术,能使发电厂输煤系统安全、稳定地运行.