堆取料机机械手造型美观，结构紧凑，动作极其灵活，能出色地完成庞大的操作机无法完成的动作，让操作工体验到人机合一、随心所欲的感觉，充分体现操作机向机械手转变的根本意义。

锻造堆取料机的应用使农业生产的效率得到了很大的提高，随着时间的推移和机械产生的作用逐渐变大，锻造装取料机被广泛的应用在了不同的地区。那么锻造装取料机的主要特点是什么呢?

锻造堆取料机在使用的过程当中，一般是采用的无线控制技术来控制取料机的正常运行，锻造装取料机主要分为主机和从机，分别安装在取料机和电力控制室当中，两种机械的联系方式就是靠无线电来完成的，这样可以有一个完整的无线电网络系统，从而保证了对每一台机械的正常控制， 锻造堆取料机与传统的取料相比更加的***了，抗干扰能力大大的加强了，这样可以更好的适应于一些比较复杂的生产环境，新型的设备预留了多个接口，这样更有利于产品的更新换代，另外它们也可以进行现场的调试工作。

随着堆取料机在各行业应用的越来越广泛,在许多特殊场合,传统形式的堆取料机已经不能满足作业的要求,德国,美国等发达***纷纷改进传统堆取料机的机构和部件,来满足恶劣条件和特殊场合下的应用。同样,我国也在研发和改进新形式的堆取料机,这为我们设计人员提供了新的机遇和挑战。本对传统桥式刮板取料机作业原理和结构进行分析,就物料水分含量过高影响取料的问题提出一种新的刮板结构,将原有的板式结构改为铲斗式结构,简称刮斗,并且对刮斗结构进行有针对性的分析,包括计算刮斗的能力及驱动功率,用三维软件建立刮斗模型,改进行走系统的驱动和行走挡轮,改进料耙系统,增加走行纠偏系统,理论计算桥梁的预拱度,用有限元技术分析验证预拱度及主梁结构的实用性。并分析传统刮板结构的桥式刮板取料机性能,与新的刮斗结构形成对比,通过对比来证明刮斗结构在特定工况下的优越性,并且根据项目现场试运行结果得出结论,刮斗式的桥式刮板取料机能够解决物料含水量过高的问题。后通过Inventor软件对料耙进行标准化参数化设计,提高了设计效率。本文根据在运行中的实际工程项目案例下的工况进行设计,新设计的方案对解决桥式刮板取料机运行中刮板与物料的粘结,刮板的刮齿磨损过大,链条上面粘料和刮板耐磨衬板磨损等问题有重要意义

悬臂式斗轮堆取料机属于大型散料装卸设备,广泛应用于港口、火力发电厂、大型焦化厂等行业。随着经济不断发展,现代工业对斗轮堆取料机的控制系统要求也越来越高。本文根据现场对设备的要求,设计开发了一种具有高可靠性的悬臂式斗轮堆取料机电气控制系统。 本文分析了悬臂式斗轮堆取料机的发展情况,阐述了课题所设计的悬臂式斗轮堆取料机控制系统的堆取料工艺流程和主要机构,给出了基于PLC的控制系统设计方案。 结合堆取料机的技术参数及工艺流程,本文对各个机构的驱动原理及控制方式进行了设计研究,针对不同机构的不同控制方式,完成了关键电气设备及元件的选型工作。

浩良河水泥厂始建于1992年,1996年点火生产,回转窑φ3.95m×56m,立磨是MPS3150型;采用黏土、石灰石、铁粉三组份原料配料生产.其中黏土未经烘干处理,直接由黏土破碎机破碎后与石灰石在预配料站混合,经布料机输送到预均化堆场均化.预均化堆场采用长方形封闭结构,配有桥式刮板取料机(300t/h),物料经取料机皮带输送到立磨粉磨.