取料机生产，装料和卸料都采用带式输送机作为基础构成，有专门的工作机构，取料与输送是同时进行的，而且又是连续作业，所以生产率很高。从装载地点到卸料地点，连续而高速的物流使设备获得。

取料机一般都沿着整条运输线路业时间，利用行走机构、悬臂的转动和俯仰来改变装料点和卸料点的位置，并且使用过程中维护量少。一般供料均匀,运行速度稳定，工作过程中至大载荷与平均载荷差别不大，消耗功率变化也不大；液压马达传动，抗冲击性能好，重量轻，对结构和机构有利，其缺点是价格高，维护人员要求高，后续的维护成本也很高。能耗低，使用成本低。因为物料输送是采用阻力较小的带式输送机，所以功率消耗小。

取料机是现代化工业大宗散状物料连续装卸的设备，目前已经广泛应用于港口、码头、冶金、水泥、钢铁厂、焦化厂、储煤厂、发电厂等散料存储料场的堆取作业，主要由斗轮装置、悬臂皮带机、上部钢结构、俯仰机构、回转装置、门座架、走行装置及尾车等组成。

取料机通过三维坐标转换技术，料堆三维技术，自适应轨迹算法等技术的应用，实现取料机远程操作以及无人化，让原料入场、出场、配煤配矿自动化、皮带路径自动选择、取料机无人驾驶、料场实绩数据实时动态精细化管理，实现铁前原料场智能化管理。

圆形煤场门式刮板堆取料机经过几十年的发展,他以环保景观性能突出、安全制动化性能和场地小节约利用率高、储料量大、节能增效浪费小的优势和一种成熟、***的散料存储方式被广泛的使用到电力、矿山、化工、港口、粮食等各种行业和领域,是各种散料连续搬运、装卸的移动机械设备。本文针对鄂温克发电厂一期新建工程,2X600MW超临界空冷机组施工的DQGY1200.60/1200.33门式刮板堆取料机为例系统详细的介绍了安装、调试施工中所遇到疑点、难点问题,进行科学分析并合理的应用到施工中。三角形门架经由过程球铰与上部悬臂铰接，堆料臂的全体分量压在三角形门架上。

半门式取料机可用于块状或粉状物料的取料，如用于煤、各种矿石、黏土、石膏等各种物料的取料，该设备适用于矿山、码头、钢厂、电厂、水泥厂等。

目前，我国大多散料堆取设备采用斗轮式堆取料机，斗轮式堆取料机堆取物料的过程中，粉尘很大，对储料场周边造成污染。因为斗轮式堆取料机设备较高，在斗轮式堆取料机外建造堆棚的经济成本很高。将斗轮式堆取料机更换为半门式取料机可大大降低堆棚得成本。对环保要求日益严格的今天，这种产品替代已成为必须。大型堆取料机取料生产能力大，垂直挖掘力和侧向挖掘力大，要求斗轮体的整体刚度好，以保证设备的可靠性，比较适合采用双腹板斗轮体结构型式。