本实用新型提供了一种门式堆取料机,包括刮板机、主卸料斗、尾车、卷扬系统、地面胶带机及门架,所述刮板机的一端与尾车铰接,所述卷扬系统安装于门架上,所述卷扬系统与刮板机连接,尾车的下部设有导料槽,刮板机的铰接端伸入导料槽,导料槽的出料口位于底面胶带机的上方,所述刮板机设有链条输送装置,所述的尾车上设有尾车卸料斗,尾车卸料斗的出料口通过主卸料斗与刮板机的链条输送装置衔接,刮板机通过卷扬系统可绕铰接端作俯仰运动,所述链条输送装置的链条正转时取料,反转时堆料。4，堆取料机链条由三部门组成，即牵引链、承载链、和正向搭接的料斗，并可以自由装卸。

这极大的威胁着门式斗轮机的安全运行,同时也会增加运行维护费用。因此,探究啃轨现象发生的原因并加以预防和消除具有十分重要的意义。对于堆取料机的控制面板，应知道面板上各个按钮的作用功能是什么，各信号灯有什么作用，表示了什么内容。 为了解决门式斗轮机大车行走过程中出现的啃轨问题,本文分析了门式斗轮机的机械结构,找出了造成设备啃轨的原因,在此基础上,得出了预防和消除啃轨问题的解决方法根据门式斗轮机偏斜侧向力和运行状态分析,完成了一种新型的自动检测

对今后同类机械设备大车行走自动纠偏控制系统设计有一定的参考价值。 本课题创新之处,一是基于位置偏差的变频器纠偏控制和动态位置校正思想,该设计思想可实现了大车行走同步控制,并消除编码器的累积偏差；二是采用ROFIBUS-DP现场总线通讯技术的数字连接控制方案,实现了自动纠偏控制系统对数据通信、实时性、检测精度和抗干扰性的要求。 此自动纠偏控制方案已正式投入生产使用,实践证明门式斗轮机自动纠偏控制系统的可行性和有效性。答：堆取料机的巡回检查，其检查内容有：(1)电机温度是否超过60℃，轴承温度是否超过70℃。