如今使用的自动取料机设备，在安装基座上设置转台，安装基座的上内端通过螺栓旋转的电机固定，旋转板通过滑轮安装在安装基座上，基座装配已安装，控制箱布置在一侧，柱子用螺栓固定在转盘的顶部，柱子的另一端用带螺栓的机架安装座固定，机架式座椅远离立柱的侧面采用螺栓式升降电机固定。双向辊式取料机和斗轮堆料机具有以下尾座类型:(1)固定式单尾座臂斗轮堆取料机。现在按照取料机的***装置，红外收发模块，夹板和接收红外模块***材料或放置材料***，***更，制造成本低，设备安装调试简单方便，控制箱用于编程和自动控制，设备的高度自动化使机器的使用，以更加智能和方便，并且使用成本低，目前涉及工程控制领域，尤其涉及斗轮取料机的控制方法和装置，控制方法是控制斗轮取料机移除至少位置，该控制方法包括接收分配给取料机的斗轮。

堆取料机是建立在预均化理论基础上的一种非标混匀工艺设备。原料的预均化一般是在预均化堆场上结合原料的储存运输过程而进行的。钳杆杆体中部和后部的顶面通过吊绳分别连接有前悬吊装置和后悬吊装置。在堆料的过程中，将原料沿纵向铺成相互平行或者上下相互重叠的同厚度的料层，形成料堆；在取料的时候，则沿横向同时切取所有的料层，依次取料，从而起到均匀化作用。 经过十多年的不断努力，在20世纪80年代，涌现出两种大型堆取料机，分别是悬臂式堆料机及桥式刮板取料机，主要用于矩形料场石灰石预均化的堆取，取得非常好的效果。20世纪90年代，新开发出来的仰起式桥式刮板取料机正式投入生产。自此，堆取料机的结构型号及其相应的配备装置，都已趋近成熟，堆取料机的应用领域也更加广泛，除了的钢铁行业还包括水泥、电力、冶金等行业。

堆取料机用以夹持锻坯配合水压机或锻锤完成送进、转动、调头等主要动作的辅助锻压机械。锻造操作机有助于改善劳动条件，提高生产效率。在堆放过程中，材料由悬臂带式输送机通过连接在拖车上的地面带运输到堆放场。根据需要，操作机也可用于装炉、出炉，并可实现遥控和与主机联动。操作机结构分有轨和无轨两种，其传动方式有机械式、液压式和混合式等。 此外，还有专门用于某些辅助工序的操作机，如装取料操作机和工具操作机等。为了配合操作机的工作，有时还配置锻坯回转台，以方便锻坯的调头。在模锻和大件冲压中，机械手的应用已日益普遍，这样的机械手实际上是一种自动的锻造操作机。