大型斗轮堆取料机的工作原理与小型设备一样，但是在具体结构以及机构的型式方面，还是有不少差异，需要针对大型设备的特点分别进行合理选择。下面从主结构、斗轮机构、俯仰机构、回转支承、大车行走机构等几个主要方面对具体型式进行分析。堆取料机主结构常用的有整体变幅式和四连杆活动配重式两种整体变幅式，结构型式相对简单，臂架和配重架以及立柱受力明确，立柱参与变幅，通过油缸实现，不足之处是变化范围大，对结构、回转轴承、轮压、稳定性会产生一定的影响。四连杆活动配重式，结构型式相对复杂，配重架构件多采用桁架结构，受力复杂，臂架和配重架变幅过程中有***的铰点，立柱不参与变幅，一般通过油缸或钢丝绳实现，其优点也是显而易见的，臂架变幅过程中变化范围小，对整机的轮压、稳定性、回转轴承以及回转平台和门座架等钢结构都非常有利。取料机是散货料场专用堆取设备，能较齐全，具有堆取功能，可满足大多数条件下的需要。

本实用新型公开了一种半门式悬臂双刮板取料机,包括半门架(2)、卷扬机构、料斗(3)、链条刮板机,半门架(2)的两端下方均安装有行走轮并接有行走驱动机构,半门架(2)通过行走轮坐落在轨道(1)上,在半门架(2)的一侧设有安装台(4),其特征在于:所述的安装台(4)通过转轴连接链条刮板机(5)的出料端,通过第二转轴连接第二链条刮板机(6)的出料端,每个链条刮板机均通过钢丝绳连接卷扬机构,每个卷扬机构均安装在半门架(2)上。工作时两个链条刮板机可同时作业,并各自***,明显提高了作业速度,取料作业能力大,可同时大面积取料,,本机整体结构并不复杂,好操作,易控制。堆取料机主结构常用的有整体变幅式和四连杆活动配重式两种整体变幅式，结构型式相对简单，臂架和配重架以及立柱受力明确，立柱参与变幅，通过油缸实现，不足之处是变化范围大，对结构、回转轴承、轮压、稳定性会产生一定的影响。

近年来,随着***经济的高速发展,散料货物运输量迅猛增加,为了满足料场的大存储量,就必须依靠增大料场的长度、宽度和高度来满足市场需求。半门式刮板取料机作为散料装卸的重要设备之一,已广泛应用于电力、建材、化工、矿山、码头、煤炭、冶金、粮食等众多国民经济行业。半门式刮板取料机具备跨距大、储量大、产量高、整机载荷小、成本低、噪声小等特点,而且易于实现自动化和集中控制,在室内物料储存领域运用为广泛,而且符合***节能、环保、减排的总体发展需求。取料翻斗固定链—该固定链为一花兰螺栓，一端与取料翻斗固定栓联接，另一端与取料翻斗斗底外侧居中联接。