如今的全自动斗轮取料机，该框架是框架结构，从堆垛顶部向下进入斗轮，其分别固定安装在顶板的底面上从前端和后端，导向前导流板和后导流板，具有挡板两侧分别设有推拉控制装置，解决了这个问题斗轮取料机导向挡板，没有良好的地板载荷调节，造成资源损失和环境污染问题，与现有技术相比，滚轮无需车轮纵向切换，操作简单，，并且需要旋转驱动构件，以此与所有控制滚轮的提取，结构简单，成本降低。斗轮体是用钢板焊成的环状结构，为了保证铲斗卸到带式输送机上，在靠近带式输送机一侧，斗轮体必须是敞开式，传递力的结构只能在另一侧。

斗轮堆取料机是一种安装在轨道上的装载/卸载机器，它使用斗轮连续拾取材料，并使用机器上的带式输送机连续堆叠材料。它是散装材料(散装材料)堆场中的一种特殊机器。在它们之间，通过无线方式建立接，从而形成无线通信网络，以便能够控制机器。斗轮堆料机是在斗轮挖掘机的基础上发展起来的. 它可以与卸载(船)机、带式输送机和装载(车)机组成堆场运输机械化系统，生产能力可达每小时1万吨以上。斗轮堆取料机的操作具有很强的规律性，易于实现自动化。控制模式包括手动、半自动和自动。

一种能够完成伸缩、回转动作以及能够在垂直空间内进行大间距升降调节，设备稳定性较高的新型锻造堆取料机。包括堆取料机主体和钳杆机构；现在在港口、储料场、电力场等地方都多会运用到斗轮堆取料机，不同质量等级的堆料设备运用时除了单次堆料的量有所不同外，另外，在堆料的过程中，可能会面临的突发问题的多少也会有所不同，运用等级的堆料设备可以更快更好的完成堆料工作。钳杆机构包括底座、一对前立柱、一对后立柱、横梁、钳杆杆体以及夹钳装置，堆取料机主体的顶面并排设置有一对滑轨、并在滑轨的后方固定有油缸；前立柱和后立柱固定在底座的顶面，前立柱和后立柱上设置有滑孔；钳杆杆体的中部两侧设置有滑槽、并在滑槽内设置有滑块，钳杆杆体的后部两侧固定有第二滑块，滑块在前立柱的滑孔内以及滑槽内相对滑动，第二滑块在后立柱的滑孔内相对滑动；钳杆杆体中部和后部的顶面通过吊绳分别连接有前悬吊装置和后悬吊装置；夹钳装置设置在钳杆杆体的前端。