半自动化堆料

半自动化堆料设备的出现不仅提高了手动控制堆料设备的堆料效率，而且半自动化队堆料机操作起来也更为安全，但是和后期出现的智能堆料设备相比还是有很多劣质表现的，在堆料场使用半自动化堆料设备进行堆料时，依旧需要考虑到该种类型的堆料设备的使用安全以及堆料效率。随着堆料设备生产技术的进步，现在市场上销售的堆料机使用周期也增加了，而且每年维护和***堆料设备所需要的费用也在逐渐减少。

三、智能堆料

智能堆料设备是当下高频率使用的堆料机类型，随着近几年生产厂家对堆料设备生产技术的不断变革，当下应用于堆料场的堆料设备不仅使用起来更为方便，而且工作效率更高，完全实现了人机的和谐操作。

堆料机目前处于智能化阶段，随着用户对堆料设备使用要求的不断增多，未来堆料设备也会有新的发展方向，也将会更能满足堆料场堆料的使用需求。

目前取料设备的倾斜度和取料设备的结构应防止取料的物料意外滑动或掉落，在平台和通道上，可触摸的旋转和可移动部件必须配备保护网或保护盖，对于因露天而影响性能的、电气设备，必须提供防雨罩，根据电池材料的不同特性，应该在材料的取料和转移等应在除尘现场采取防尘措施，驾驶室内的灰尘含量必须小于范围。目前取料设备的倾斜度和取料设备的结构应防止取料的物料意外滑动或掉落，在平台和通道上，可触摸的旋转和可移动部件必须配备保护网或保护盖，对于因露天而影响性能的、电气设备，必须提供防雨罩，根据电池材料的不同特性，应该在材料的取料和转移等应在除尘现场采取防尘措施，驾驶室内的灰尘含量必须小于范围。使用的是堆取料机，其原因是此类设备功能较齐全，可满足大多数条件下的需要。

堆取料机按功能可分：

1、大跨度双梁龙门斗轮堆垛机

2、大跨度单梁桥给料机

3、圆形庭院馈电桥或摇臂式

4、刮板输送机桥架或人字线

5、普通摇臂悬臂、俯仰、旋转功能

根据形式分类：

1、固定单尾卡车装载

2、移动单尾车辆以装载、进给、通过或重新进入以增加旋转角度的范围。

3、固定双尾矿配载、捡拾、直通

4、移动双尾矿配载、进给、通过或再入

5、后升式双尾货车载荷、物料、通过量，增加转角范围，减少落差。