堆取料机工作原理： 物料从堆棚的顶部经皮带输送至堆取料机顶部，物料经由溜槽落入堆取料机顶部的悬臂胶带机，通过悬臂胶带机皮带的输送，物料由堆取料机的中心位置运送到悬臂胶带机另一端，并落到地面形成料堆，上述为堆料过程；通过柱结构的驱动，堆取料机以柱结构为中心运动，带动料耙将堆积后的松散物料通过耙齿耙到地面，通过刮板机构的一系列运动，由刮板将远离中心的料刮送至堆取料机的中心，落入转移溜槽，再由堆取料机下的皮带机将料运走，上述为取料过程。在正常工作条件下，输送机的倾角和承载件结构必须防止被输送物料的打滑或意外掉落。

大型斗轮堆取料机的工作原理与小型设备一样，但是在具体结构以及机构的型式方面，还是有不少差异，需要针对大型设备的特点分别进行合理选择。下面从主结构、斗轮机构、俯仰机构、回转支承、大车行走机构等几个主要方面对具体型式进行分析。一般供料均匀,运行速度稳定，工作过程中至大载荷与平均载荷差别不大，消耗功率变化也不大。堆取料机主结构常用的有整体变幅式和四连杆活动配重式两种整体变幅式，结构型式相对简单，臂架和配重架以及立柱受力明确，立柱参与变幅，通过油缸实现，不足之处是变化范围大，对结构、回转轴承、轮压、稳定性会产生一定的影响。四连杆活动配重式，结构型式相对复杂，配重架构件多采用桁架结构，受力复杂，臂架和配重架变幅过程中有***的铰点，立柱不参与变幅，一般通过油缸或钢丝绳实现，其优点也是显而易见的，臂架变幅过程中变化范围小，对整机的轮压、稳定性、回转轴承以及回转平台和门座架等钢结构都非常有利。

进一步的，在所述下轨道的两外侧设有侧向挡轮。

进一步的，所述刮板取料系统包括刮板臂架，刮板臂架的尾部与固定端梁铰接，在刮板臂架的上下方各设置左右两条导槽，刮板臂架的上方中间和下方中间各设置一条防偏导槽，在上方和下方的左右导槽内安装输送链条，左右导槽之间的输送链条之间设置一个刮板，刮板的两侧边缘和底边缘镶有刮削刃，刮板上通过滚轮轴安装滚轮，滚轮支撑于导槽上；所述输送链条的两端分别绕设于传动链轮和主动链轮，主动链轮与驱动装置的动力输出端连接。开过堆取料机的人都知道，堆取料机的悬臂皮带机采用的是重锤式张紧装置，碰到进厂物料黏、湿的时候，皮带机的非工作面会粘住很多矿粉，经过重锤改向辊时犹如过了一次刮板，上面粘住的矿粉都被改向辊刮了下来，甚至造成皮带跑偏和严重漏料。

进一步的，所述刮板采用折线型的刮板。

进一步的，所述输送链条采用大节距套筒辊子输送链条，节距为315mm，每两个节距设置一个刮板。

进一步的，在所述输送链条的尾部设置张紧装置。

进一步的，所述卷扬提升系统包括电动绞车，电动绞车的动力输出端通过钢丝绳连接刮板臂架。

进一步的，在所述箱形门架上设置平台扶梯，平台扶梯窄不小于800mm。

本实用新型具有以下优点：（1）适应环境要求，能够很好地替代现有的半轮式堆取料机；（2）降低采购成本；（3）半门式取料机比斗轮机结构简单，维修成本低；（4）结构牢靠，工作稳定。