取料机生产，装料和卸料都采用带式输送机作为基础构成，有专门的工作机构，取料与输送是同时进行的，而且又是连续作业，所以生产率很高。从装载地点到卸料地点，连续而高速的物流使设备获得。

取料机一般都沿着整条运输线路业时间，利用行走机构、悬臂的转动和俯仰来改变装料点和卸料点的位置，并且使用过程中维护量少。堆取料机主结构常用的有整体变幅式和四连杆活动配重式两种整体变幅式，结构型式相对简单，臂架和配重架以及立柱受力明确，立柱参与变幅，通过油缸实现，不足之处是变化范围大，对结构、回转轴承、轮压、稳定性会产生一定的影响。一般供料均匀,运行速度稳定，工作过程中至大载荷与平均载荷差别不大，消耗功率变化也不大；能耗低，使用成本低。因为物料输送是采用阻力较小的带式输送机，所以功率消耗小。

各种形式的取料机均采用三种操作方式，即自动控制、机上人工控制和机旁控制，每种操作通过工况转换开关实现。开车之前，必须对全机进行检查。经检查，各部情况均属良好方可按开车顺序开动取料机，进入作业状态。

自动控制方式下的取料作业有中控室和机上控制室均可实施。堆取料机能够无故障并具有较长时间的使用寿命，在很大程度上取决于经常的检查及良好的使用和维护***。当需要中控室对堆取料机自动控制时，操作人员只要把操作台上的自动操作按钮按下，然后按下启动按钮，堆、取料机上所有的用电设备将按照预定的程序启动，整机操作投入正常自动运行作业状态。在中控室的操作台上，通过按动按钮可以对堆取料机整机系统的启动或停车。

根据堆、取物料的不同特点，应在取料及物料转载等扬尘处采取防尘措施。取料机上禁止人们触动的部位、紧急停止按钮、消防设备以及防护栏杆等均应按规定涂安全色。

圆形取料机由取料机和中心立柱三大部分组成，堆料和取料是两个相互***、互不干涉的系统，可同时进行堆料和取料作业。已广泛用于电力、建材、化工、矿山、码头、粮食等行业的物料存储、输送系统。