目前为获得斗轮位移位置，旋转角度和俯仰角取料机，根据位移位置，旋转角度和倾斜角度确定斗轮轮取料机的位置，该方法和装置能够地将位置分配给斗轮取料机，以避免不正确的***，船舶的取料机组装工具中设备有滚动轮和轴，包括一套筒***轮组件和***销，其***套安装轮安装在***销轴线的外侧，以进行更好的使用。

由于了解到斗轮取料机系统，包括斗轮轴的输出端连接到衬套，斗轮主体在衬套的外径上具有套筒，并且变速器的轴承设置在主体的主体的位置，现在可以解决原装斗轮装置滑动和堵塞的现象，既可以延长设备的使用寿命，又可以方便快捷地拆卸和安装设备，方便维护和紧急处理。

桥式斗轮取料设备。在前方有固定在小车上的料耙，小车运行时带动料扒运动，使上面的散料下滑，以便斗轮取料，料耙还能使由取料机按不同物料分层堆放的物料在下滑时混匀，因此往往又称为桥式斗轮混匀取料设备，

总体来说，堆料在进行操作时，物料经料场带式输送机、尾车转至堆料带式输送机上，后抛卸至料场。通过门架的移动及其上堆料带式输送机的运行，使物料形成一定形状的料堆。

斗轮堆取料机构主要由电动机、液力偶合器、减速器、滚子链联轴器、齿轮、斗轮轴装配、斗轮体、铲斗及溜料倒料装置等构成，通过销轮销具传动实现斗轮回转。斗轮堆取料机的驱动装置采用机械传动方式，且设置液力式超力保护装置，斗轮挖掘力根据现场实际条件及有关规范综合确定。斗轮堆取料机的斗轮有三种形式：有格式、无格式和半格式。