一种能够完成伸缩、回转动作以及能够在垂直空间内进行大间距升降调节，设备稳定性较高的新型锻造堆取料机。包括堆取料机主体和钳杆机构；钳杆机构包括底座、一对前立柱、一对后立柱、横梁、钳杆杆体以及夹钳装置，堆取料机主体的顶面并排设置有一对滑轨、并在滑轨的后方固定有油缸；前立柱和后立柱固定在底座的顶面，前立柱和后立柱上设置有滑孔；钳杆杆体的中部两侧设置有滑槽、并在滑槽内设置有滑块，钳杆杆体的后部两侧固定有第二滑块，滑块在前立柱的滑孔内以及滑槽内相对滑动，第二滑块在后立柱的滑孔内相对滑动；钳杆杆体中部和后部的顶面通过吊绳分别连接有前悬吊装置和后悬吊装置；夹钳装置设置在钳杆杆体的前端。

斗轮堆取料机适用于长形料场，是一种***连续作业的散状物料大型装卸设备，主要应用于电力，冶金，煤炭，建材和化工等行业的煤炭和矿石储料场。

具有回转半径大、生产效率高、低能耗、高环保的特点。

由于地面输送体统工艺的不同，臂式斗轮堆取料机可设计成不同的尾车型式。

悬臂斗轮堆取料机主要由斗轮机构、悬臂胶带机、上部金属结构、转台、门座、回转机构、尾车、附属结构、轨道系统、润滑系统、控制室等部件组成。

堆取料机可完成如下动作大车行走、小车行走、小车回转、钳杆伸缩、钳杆升降、钳头旋转。

　　堆取料机可完成八大动作：直行、转弯、升降、倾斜、夹料、旋转、伸缩、摆动。可在车间及厂区内夹持物料自如动作。

标高线放出以后， 先简单的对配重架铰支座进行现场焊接， 然后利用 １０ 吨手拉葫芦进行后拉杆的穿轴。 在此过程中 １００吨吊车及 ２５ 吨吊车一直处于受力状态， 直至穿轴完成。 穿轴完成后 ２５ 吨吊车可以撤走，而 １００吨吊车仍处于受力状态。直至配重架铰支座焊接完成。