目前提供行进机构弯曲轨道取料机，包括连接到取料机的框体，至少两个旋转装置，包括垂直可旋转地设置轴和设置止推轴承在旋转轴上，包括水平排列的轴，和设置在轴上的移动轮，连接轴和框架的主体的旋转轴，在旋转轴的驱动下，轴在水平面内绕其轴线旋转，不会产生额外的法向力或额外的动作阻力。如今已超过现有技术，现在使用到的新型取料机，包括取料机用于抓取和释放材料的结构，构造成可移动地布置，以及在传送机构上的取料机传送机构，其中传送机构驱动器取料机，其旋转机构设置在结构取料机的移动路径上，并且回转机构被配置接收材料和材料。

对于机械设备，由三个主要部分组成，包括中心柱，堆叠和取料两个***系统，互不干扰，堆叠和取料操作可以同时进行，是悬臂框架、运输悬臂轴承旋转、重量箱式传动对于有倾斜要求的动臂，需要增加液压传动机构，同样的流量是由、刮板链塔、提升机构驱动单元和其他组件要求混合材料引起的，因此需要添加机械耙松动材料。

　　今天的取料机械已得到有效应用，目前的取料机放置在圆形钢结构堆垛棚中，取料单元是一个执行存储和传输均质化过程的团队，它已被广泛使用，电源、供应、化学、矿泉、谷物等行业，物料存储、输送系统，相比棚，圆棚更环保、高度自动化、小占地面积大小、网站、高利用率指数可以堆叠和取料在同一时间进行操作使用。

悬臂堆料机以立柱为点，一端为钢结构带式输送机，另一端为配重。堆料机与堆料回转部铰接，通过回转驱动装置上的小齿轮与回转大轴承的齿圈啮合使堆料机实现回转。进入圆形料场的物料通过悬臂带式输送机头部卸料，直接堆向料场。在头部卸料口两侧设有物料探头，当料堆顶面触及探头时，表明料堆已达到设计高度，堆料机回转一定角度进行斜坡堆料直至堆成环形料堆。

二、堆料机采用液压油缸俯仰方式，其优点是悬臂可根据堆料高度上下俯仰，减少物料落差，避免粉尘飞扬，同时可适当降低立柱高度。