如今的全自动斗轮取料机，该框架是框架结构，从堆垛顶部向下进入斗轮，其分别固定安装在顶板的底面上从前端和后端，导向前导流板和后导流板，具有挡板两侧分别设有推拉控制装置，解决了这个问题斗轮取料机导向挡板，没有良好的地板载荷调节，造成资源损失和环境污染问题，与现有技术相比，滚轮无需车轮纵向切换，操作简单，效率高，并且需要旋转驱动构件，以此与所有控制滚轮的提取，结构简单，成本降低。

目前应用广泛的是无格式。铲斗应满足斗刃耐磨，斗齿便于更换，且有防斗齿脱落的措施。溜料板与水平面的夹角宜为60°，不小于55°，溜料板设置不锈钢衬板，其厚度不小于8mm，且便于更换。镶有斗齿的铲斗用销轴固定在轮体上(斗齿可以更换)构成斗轮。

无格式斗轮

无格式斗轮的立体结构形式见图5-1。斗轮体是用钢板焊成的环状结构，为了保证铲斗卸到带式输送机上，在靠近带式输送机一侧，斗轮体必须是敞开式，传递力的结构只能在另一侧。

堆取料机安全预想要诀

1、输送带跑偏、打滑、撕裂、接头卡子断裂，必须停机处理。

　　　2、电动滚筒电机发热必须停机处理。

　　　3、滚筒轴承发热应立即停机处理。

　　　4、堆取料机信号失灵应立即停机处理。

　　　5、堆取料机俯仰钢丝绳损坏应立即停机处理。

　　　6、应急措施：

　　　当设备出现故障等紧急情况时，立即停车并向集控室汇报，当日值班人员及跟班班长应立即赶到现场，掌握情况，迅速拿出处理措施。