通过使用工业自动化、检测、测绘、计算机图像图形技术以及通讯技术，可实现堆取料机的自动化堆取料作业。在系统中，利用激光扫描技术对料堆进行动态实时扫描，并进行处理，形成三维图像及料堆信息数据库。

将堆料、取料作业计划自动转化为PLC控制指令，控制堆取料机自动寻址；然后根据设定的数据，如堆形、堆宽、堆高等，进行自动堆料；或者根据的料堆，自动寻找料堆切入点，进行自动取料。

堆料机在轨道上来去运转，依据请求运转到的料仓。悬臂前端垂吊一个料位探测仪。跟着堆料机一边来去活动，一边聚积物料，半门式取料机***，料堆渐渐降低。当料堆与探测仪打仗时，半门式取料机厂家***，探测仪收回旌旗灯号，传回节制室。节制室开动变幅液压体系，经由过程油缸推进悬臂晋升一个预先给定的高度

行走机构由三角形门架和行走驱动装配组成。三角形门架经由过程球铰与上部悬臂铰接，堆料臂的全体分量压在三角形门架上。三角形门架下部设有平台，用来装置变幅机构的液压站。

来料车便是一台卸料台车。堆料胶带机素来料车经由过程，将堆料胶带机运来的物料经由过程来料车卸到悬臂的胶带机上。来料车由卸料斗、斜梁、立柱等组成。卸料斗悬挂在斜梁前端，使物料经由过程卸料斗卸到悬臂的胶带面上。

大型斗轮堆取料机的工作原理与小型设备一样，但是在具体结构以及机构的型式方面，还是有不少差异，需要针对大型设备的特点分别进行合理选择。下面从主结构、斗轮机构、俯仰机构、回转支承、大车行走机构等几个主要方面对具体型式进行分析。堆取料机主结构常用的有整体变幅式和四连杆活动配重式两种整体变幅式，结构型式相对简单，半门式取料机生产厂家，臂架和配重架以及立柱受力明确，立柱参与变幅，通过油缸实现，不足之处是变化范围大，对结构、回转轴承、轮压、稳定性会产生一定的影响。四连杆活动配重式，结构型式相对复杂，配重架构件多采用桁架结构，半门式取料机，受力复杂，臂架和配重架变幅过程中有***的铰点，立柱不参与变幅，一般通过油缸或钢丝绳实现，其优点也是显而易见的，臂架变幅过程中变化范围小，对整机的轮压、稳定性、回转轴承以及回转平台和门座架等钢结构都非常有利。

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