通过使用工业自动化、检测、测绘、计算机图像图形技术以及通讯技术，可实现堆取料机的自动化堆取料作业。在系统中，利用激光扫描技术对料堆进行动态实时扫描，并进行处理，形成三维图像及料堆信息数据库。

将堆料、取料作业计划自动转化为PLC控制指令，控制堆取料机自动寻址；然后根据设定的数据，如堆形、堆宽、堆高等，进行自动堆料；或者根据的料堆，自动寻找料堆切入点，进行自动取料。

由于传统的这些防碰撞系统不能做到实时监控的效果，使工作人员只能依靠警报信号来单一的控制取料机的运行与中断，不能有效的对取料机的行走情况做到实时监控，所以，当前采用对取料机进行实时人工监控，根据计算机反映的实时工作画面，由工作人员能够主动的对取料机的工作情况做出判断，并采取相应措施来避免取料机的碰撞成为趋势。 这样在计算机和工作人员相互交互的工作下，能够更加有效的避免碰撞，保护人机安全，减少由于误操作和碰撞产生的不必要的维修费用，同时大大提高取料机的工作效率。随着饲料搅拌机的应用，青贮取草机作为搅拌机的配套产品，越来越受到用户的欢迎。

圆形煤场门式刮板堆取料机经过几十年的发展,他以环保景观性能突出、安全制动化性能和场地小节约利用率高、储料量大、节能增效浪费小的优势和一种成熟、***的散料存储方式被广泛的使用到电力、矿山、化工、港口、粮食等各种行业和领域,是各种散料连续搬运、装卸的移动机械设备。本文针对鄂温克发电厂一期新建工程,2X600MW超临界空冷机组施工的DQGY1200.60/1200.33门式刮板堆取料机为例系统详细的介绍了安装、调试施工中所遇到疑点、难点问题,进行科学分析并合理的应用到施工中。取料机生产，装料和卸料都采用带式输送机作为基础构成，有专门的工作机构，取料与输送是同时进行的，而且又是连续作业，所以生产率很高。