焊接技术就是高温或高压条件下，使用焊接材料（焊条或焊丝）将两块或两块以上的母材（待焊接的工件）连接成一个整体的操作方法。焊接是通过加热、加压，或两者并用，使同性或异性两工件产生原子间结合的加工工艺和联接方式。焊接应用广泛，既可用于金属，也可用于非金属。

过去的焊接技术长期停留在人工手动的焊锡机上，使用的热源温度低、能量不集中，无法用于大截面、长焊缝工件的焊接。并且由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。然而自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。四轴自动焊锡机也就应运而生了，四轴自动焊锡机可以三度空间调节，使烙铁和锡线均不需假作业员之手，它完全代替了您的双手，手臂可以调整至您想要的任意焊接之位。

我国电子企业遇升值、工资上涨、原材料上涨等诸多因素同时压在微利的制造企业身上，而且劳动力并不便宜，因此企业成本大幅上扬，导致许多中小型企业黯然退场。存活下来的那些企业也正面临着严峻的转型升级考验。此形势倒逼企业迫切需要生产方式大升级，而自动化生产这无疑是一条“生路”。

有***称，用机器人代工事件在整个制造加工等业内起到一定的引导作用。面对“机器人”释放出明确的转型信号，管理者开始有了自动化生产的理念，通过自动化设备来应对“用工荒”、“用电荒”是个不错的选择。

用工荒、用工难、用电荒等等，在这样的艰难的环境下，却正是自动焊锡机发展的一大契机。也正是印证了一句话，当一个问题出现时，那必然有一种解决方法存在。当电子制造业出现用工难时，自动焊锡机出现了，解决了用工关系的所有问题。

自动焊锡焊机工艺有两种不同工艺：拖焊工艺和点焊工艺。今天主要介绍下自动拖焊的功能。拖焊工艺适用于在PCB上非常紧密的空间上进行焊接。例如：个别的焊点或引脚，单排、引脚能进行拖焊工艺，好焊锡的产品比如一些排针之类的。PCB以不同的速度及角度在烙铁头的送锡上移动达到佳的焊接质量。为保证焊接工艺的稳定，烙铁头的内径小于５mm。自动拖焊速度非常快，同时焊点的一致性到，很难出现不良的现象。如果产品焊点密集的话，拖焊是好的选择。焊锡溶液的流向被确定后，为不同的焊接需要，烙铁头按不同方向安装并优化。自动焊锡机可从不同方向，即360°间不同角度接近PCB板，于是用户能在电子组件上焊接各种器件， 对大多数器件，建议倾斜角为10°。