三维扫描仪的用途是创建物体几何表面的（point cloud），这些点可用布瑞·佩蒂斯来插补成物体的表面形状，越密集的点云可以创建更相像的模型（这个过程称）。若扫描仪能够取得表面颜色，则可进一步在重建的表面上粘贴，亦即所谓的（texture mapping）。三维扫描仪可模拟为照相机，它们的视线范围都体现圆锥状，信息的搜集皆限定在一定的范围内。两者不同之处在于相机所抓取的是颜色信息，手持3d扫描仪，而三维扫描仪测量的是距离。由于测得的结果含有深度信息，因此常称之。由于三维扫描仪的扫描范围有限，因此常需要变换扫描仪与物体的相对位置或将物体放置于电动转盘（turnable table）上，经过多次的扫描以拼凑物体的完整模型。将多个片面模型集成的技术称做图像配准（image registration）或对齐（alignment），其中涉及多种三维比对（3D-matching）方法。

什么是三维扫描

三维扫描是集光、机、电和计算机技能于一体的高新技术，首要用于对物体空间外形和构造及颜色进行扫描，以取得物体表面的空间坐标。它的重要意义在于能够将实物的立体信息转换为计算机能直接处理的数字信号，为什物数字化供给了适当方便快捷的手法。

三维扫描技能能完成非接触测量，且具有速度快、精度高的优点。并且其测量成果能直接与多种软件接口，这使它在CAD、CAM、CIMS等技能使用日益普及的今天很受期待。在发达***的制作业中，三维扫描仪作为一种疾速的立体测量设备，因其测量速度快、精度高，3d扫描仪，非接触，3d扫描仪器，使用方便等优点而得到不断增加的使用。用三维扫描仪对手板，样品、模型进行扫描，能够得到其立体尺寸数据，这些数据能直接与CAD/CAM软件接口，在CAD体系中能够对数据进行调整、修补、再送到加工基地或疾速成型设备上制作，能够极大的缩短产品制作周期。

用三维扫描仪得到的数据需要处理

其他行业不多说***少三维扫描这个领域里，如今不管设备精度有多高，扫描得到的商品三维数据也会不可避免的引进数据误差，尤其是尖锐边和鸿沟邻近的测量数据，测量数据中的坏点，可能使该点及其周围的曲面片违背原曲面，所以，用三维扫描仪得到的数据，需要对原始点云数据应进行处理加工，一般要经过以下过程：

1．去除噪音点 常用的查看办法是将点云显现在图形终端上，或许生成曲线曲面，选用半交互半自动的光顺办法对点云数据进行查看调整；

2．数据插补 对于一些扫描不到的区域，其数据只能经过数据插补的办法来补齐，这里要思考两种曲面外型技能，根据点—样的曲面反求外型和根据点的曲面拟合技能；

3．数据滑润 数据滑润的目的是为了消除噪音点，得到准确的模型和良好的特征提取作用，选用滑润法处理办法，应力求保持待求参数所能提供的信息不变；

4．数据光顺 光顺泛指润滑、顺眼，但由于精度的请求，不允许对测量的数据点施加过大的修改量来满意光顺的请求，另一方面由于实物鸿沟曲面的多样性，3d扫描仪打印机，鸿沟上的某些特征点（鸿沟折拐点）必须予以保存，而不能被视为“坏点”；

5．点云的重***整合 在重新装夹后屡次扫描构成的数据要进行重***整合，现在一般的CAD软件还都没有此项功能，需要外型人员手艺“缝合”，在测量件上选择两次***状态下的基准点，在两次***测量的过程中，分别测量两次***状态下的基准点的坐标值，然后以一定的判别规矩判别出各基准点的测量精度，终究处理得到终究数据。

数据是死的，人是活的，只要活用数据，它们才有更大的用途，所以，处理数据看来也是一件功德。