弹性齿轮主要用于回转角度信号采集和控制的设备，如高射炮方向机、高 低机，近程防御系统瞄准系统等，也可用于有角度反馈控制需求的民用装备。目前的回转角度信号采集和控制的设备，都采用普通齿轮啮合的方式采集角度信 号，因结构上的局限性，两个齿轮啮合时，存在无法消除的侧向间隙，当主动轮正向转动后， 再反向回转，从动轮回转的角度会因侧向间隙而比正向转动的角度小，就是主动轮反转时 需要首先空转一个侧向间隙，然后才能带动从动轮旋转，这个侧向间隙带来的角度误差就叫空程误差。然后建立齿轮箱整体模型,对齿轮箱进行综合受力分析和各组件受力变形分析,对比综合变形和单一组件变形对齿轮啮合的影响。

渐开线斜齿轮减速机，具有体积小、重量轻、承载能力高，、使用寿命长，安装方便，所配电机功率范围广，传动比分级精细等特点。可广泛的应用于各行业需要减速的设备上。

斜齿轮蜗轮减速机采用电机直联形式，结构为一级斜齿轮加一级蜗轮蜗杆传 动。输出为轴装式，具有六种基本安装形式。可正反转运转，斜齿轮采用硬齿面，运转平稳，承载能力大，工作环境温度-10℃～40℃，该产品与同类产品比具 有速度变化范围大，结构紧凑，安装方便等特点。齿轮经精心安装好后，齿轮的传动精度显著提高，达到了消除噪音的目的。可广泛用于冶金、矿山、起重、轻工、化工、运输、建筑等各种机械设备的减速机构。

随着科学的发展，以及对齿轮产品的轻量化要求，齿轮已经由金属齿轮转变为塑料齿轮，因为塑料齿轮需要更好的相容性、耐久性和耐磨性，以及长寿命的要求。而 塑胶齿轮脂可以减小噪音、降低磨损、延长寿命等性能。目前，齿轮模具的加工既没有***标准，也没有现成的产业标准，特别是在塑料齿轮模具方面。采用合成润滑油的齿轮脂，同时适当的加入极压添加剂和固体润滑剂，不仅可提高齿面的承载能力，而且也 能提高传动效率，更能延长齿轮的使用寿命。

塑料齿轮本质上是一种塑胶结构件，其主要功能用于动力与运动的传递，因此，塑料齿轮结构必须遵循传动零件设计和塑料结构件结构设计的两个方面的规律进行综 合设计。而轮齿是实现传动的重要工作部分，是整个齿轮的核心，轮齿设计要注意的两个方面，一是齿形修正，二是平衡齿厚。齿形修整：塑料齿轮采用模塑法加工时，齿形成型依靠模具腔的形状来保证。为了保证和改善航空齿轮箱的工作状态,延长齿轮的疲劳寿命和提高齿轮的摩擦磨损特性,需要对齿轮进行修形。同时由于型腔多采用线割方式加工，因此不存在金属齿轮加工中的根切现象。但是没有根切并不意味着齿形不会产生干涉，所以要保证塑料齿轮拥有良好的啮合齿廓就必须进行齿形的修正。