对齿轮称为齿轮副，它们与齿轮-齿条约束一起构成一类面接触的约束。齿轮副与齿轮-齿条的接触点为两啮合齿表面曲线相切点。如图2-23a所示，虚线为两齿轮的节园，塑胶蜗杆，两齿表面曲线接触点的公法线方向与节园的公切线的夹角q 称为啮合角。两齿在接触点的公法线方向无相对运动是这类约束的共性。约束力将作用在该接触点，沿该点的公法线方向。约束力与大小相等，方向相反，且共线。同样可以用约束力的两个相互垂直的分量来替代待定的约束力。图2-23b与图2-23c分别给出了齿轮副与齿轮-齿条接触点的约束力的简图。 两物体相对无滑动滚动的约束与齿轮副和齿轮-齿条约束有相同的特性。故其约束力的设定可类似进行。

目前中低档的齿轮模具在国内都能生产，的齿轮模具多依靠进口。国内专门做齿轮模具的工厂不多，大都由齿轮厂自己做齿轮模具，齿轮厂往往设一个工段或一个车间来承担这项工作。在精锻锥齿轮方面，株齿、江苏飞船、太平洋精锻等企业制造的锥齿轮模具在齿轮模具行业里是比较好的，其精锻锥齿轮的质量也较高。在塑料齿轮方面，总体来说，三门峡蜗杆，塑料齿轮及其模具主要分布在两个区域，一是浙江宁波，蜗杆传动，这里有340多家塑料齿轮厂，也是我国塑料齿轮模具生产基地；另一个就是深圳宝安，以港资企业为主，蜗杆减速机，产品精度较高，主要用来外销。纵观我国齿轮模具现状，可谓喜忧参半。喜的是齿轮模具生产已有一定基础，且塑料齿轮发展的大趋势会给齿轮模具带来更大的市场空间；忧的是国内生产齿轮模具的水平与世界***水平还有一段距离，而且在齿轮行业尤其是塑料齿轮行业大发展的趋势下，国内对市场变化的反应不够敏锐，配套研究难以跟上市场需求.

我国的塑胶齿轮花费量十分很大，每辆汽车有20余个大小不等的塑胶齿轮，塑胶齿轮多为塑胶齿轮钢20CRMNTI制成，只有少许轿车传动塑胶齿轮是用不锈钢制成，从而塑胶齿轮钢是跟着汽车、渡轮、项目机器相等步增长。另外，我国的机电商品出口发动塑胶齿轮的供求，近年来，我国的机电商品出口年年递增30%以上，塑胶齿轮的花费量约有25%以上的增幅。特别、专用塑胶齿轮传动对市场也非常非常大，如非圆塑胶齿轮、齑粉冶炼塑胶齿轮、小摸数塑胶齿轮等，对塑胶齿轮钢的供求量一样不小。由此来着，年内因为终端有效供求的继续释放，招架塑胶齿轮钢市场安稳运行，单价颇为坚挺。

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