铣床***早是由美国人E.惠特尼于1818年创制的卧式铣床。为了铣削麻花钻头的螺旋槽，美国人J.R.布朗于1862年创制了第—台万l能铣床，是为升降台铣床的雏形。1884年前后出现了龙门铣床。机床吨位大小--此模具的冲裁力是否适用此机床，否则，必须改变模具的结构或选择其它的加工方法。20世纪20年代出现了半自动铣床，工作台利用挡块可完成'进给-快速'或'快速-进给'的自动转换。

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卧式镗铣床

主轴系统主要有两种结构型式，一种是传统的镗杆伸缩式结构，具有镗深孔及大功率切削的特点;另一种是现代高速电主轴结构，具有转速高，运行速度快，高l效、高精的优点。

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落地式铣镗床铣刀

传统的铣削是通过镗杆进行加工，而现代铣削加工，多由各种功能附件通过滑枕完成，已有替代传统加工的趋势，其优点不仅是铣削的速度、效率高，更主要是可进行多面体和曲面的加工，这是传统加工方法无法完成的。因此，很多厂家都竞相开发生产滑枕式(无镗轴)高速加工中心，在于它的经济性，技术优势很明显，还能大大提高机床的工艺水平和工艺范围。同时，又提高了加工精度和加工效率。根据结构和性能，刨床主要分为牛头刨床、龙门刨床、单臂刨床及专门化刨床(如刨削大钢板边缘部分的刨边机、刨削冲头和复杂形状工件的刨模机)等。当然，需要各种不同型式的高精密铣头附件作技术保障，对其要求也很高。