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作者:汉弗瑞2020/9/19 22:47:58






行星齿轮减速机

行星齿轮传动装置的重量,一般情况下正比于齿轮的重量,而齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。例如在相同功率下,渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。柔轮为可产生较大弹性变形的薄壁齿轮,其内孔直径略小于波发生器的总长。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质,应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的热处理方法很多,如表面淬火,整体淬火、渗碳淬火、渗氮等,应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。


行星减速机的安装

在电机与减速机连接前,应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀,先将任意对角位置的安装螺栓旋上,但不要旋紧,再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后,旋紧紧力螺栓。在传动过程中,波发生器转一周,柔轮上某点变形的循环次数称为波数,以n表示。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度一致。


减速机原理差别的光滑油克制互相混淆利用。

  减速机原理在它们的相干地位可参考减速机的 装置地位图来确定。

  减速机原理应翻开油位螺塞、通气器和放油螺塞。

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减速机原理在拧紧油位螺塞及通气器。这里看步进伺服行星减速机冷态拆除方法。

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