减速器主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成。其基本结构有三大部分：

1、齿轮、轴及轴承组合

小齿轮与轴制成一体，称齿轮轴，这种结构用于齿轮直径与轴的直径相关不大的情况下，如果轴的直径为d，齿轮齿根圆的直径为df，则当df-d≤6～7mn时，应采用这种结构。使用减速机不容忽视的三大问题减速机用户根据实际需求从减速机生产厂家订购产品，但在使用过程中有些注意事项往往被忽略，***终导致减速机损坏以及其性能下降等故障。而当df-dgt;6～7mn时，采用齿轮与轴分开为两个零件的结构，如低速轴与大齿轮。此时齿轮与轴的周向固定平键联接，轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。两轴均采用了深沟球轴承。

谐波齿轮减速机

谐波齿轮减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。减速机磨合期内的使用与***合理选用润滑油，特别是输入功率大于11KW的减速机须注中负载齿轮油。这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别，在啮合理论、集合计算和结构设计方面具有特殊性。谐波齿轮减速器具有、高承载力等优点，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50%，其体积及重量至少减少1/3。

常见减速器的种类

1）减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。20世纪70－80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。这样的电机不仅会增加制造时原材料的用量，而且耗电也更多，显然不符合节能减排的标准。 其主要类型：齿轮减速器；蜗杆减速器；齿轮—蜗杆减速器；行星齿轮减速器。

2） 谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

减速机行业开启节能减排模式

近年来，随着各类能源的稀缺，各企业逐渐发现这样的生产模式不适合可持续发展的政策同时也不会再有太大的发展前景，继而寻求其他的生产方式，减速机行业已经致力于建设节能减排的生产模式，目前逐渐成了相对成熟的企业体系。行星减速机的优点是体积小，结构比较紧凑，回程间隙小、传动效率高，减速范围广，精度高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。大型化的减速机设备由于耗费材料较多，在工作时耗电量也会增加，因此减速机生产企业开始向国际化设备的发展趋势迈进，开发简约化、轻量化、环保型的减速机产品，以此来开拓减速机市场，增加企业品牌的市场竞争力。