硬齿面减速器性能特点

(1)中心距．公称传动比等主要参数均经优化设计，主要零、部件—里换性好

(2)齿轮均采用合金钢经渗碳、淬火而成．齿面硬度达54～62HRC

(3)体积小、重量轻、精度高、承载能力大、，寿命长，可靠性高、传动平稳、噪声低。

(4)一般采用油池润滑．自然冷却，当热功率不能满足时，可采用循环油涧滑或风扇。冷却盘管冷却。

合理选择减速机

如何挑选到理想的减速机设备？尽量选用接近理想减速比减速机。

理想减速比计算公式：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速

扭力计算：对于减速机的使用寿命来说，扭力的计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值（TP），是否超过减速机的大负载扭力。

减速机型号的选择及其注意事项：适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定：

A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径。

B.若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

减速机转配与检验

试验要求：1、空载运转：在额定转速下正、反运转1~2小时；　2、负荷试验：在额定转速、额定负荷下运转，至油温平衡为止。对齿轮减速器，要求油池温升不超过35oC,轴承温升不超过40oC；对蜗杆减速器，要求油池温升不超过60oC,轴承温升不超过50oC；满载效率：在大负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。　3.全部试验过程中，要求运转平稳，噪声小.