减速机的性能指标说明

减速比：输入转速与输出转速之比。

级数：行星齿轮的套数。一般大可以达到三级，效率会有所降低。

满载效率：在大负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。

工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。

额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。

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二，谐波原理，整个产业链有研发能力的企业较少，企业研发意愿不足。精密减速机是大量生产技术、生产工艺积累的产物，进口谐波，如果没有一定的研发投入产品一直停留在低端水准，将会被时代大潮逐步淘汰。

这些问题严重阻碍着国内精密减速机产业的发展，众合天成谐波，我国精密减速机产业要与水平接轨，就一定要从根本问题着手，要不断努力升级生产设备、重视技术创新和研发，提高减速机质量，谐波，这是核心问题。只有克服这些问题，才能使国内精密减速机产业走向康庄大道。

常用的减速机分类：

　　1、摆线减速机

　　2、硬齿面圆柱齿轮减速器

　　3、行星齿轮减速机

　　4、软齿面减速机

　　5、三环减速机

　　6、起重机减速机

　　7、蜗杆减速机

　　8、轴装式硬齿面减速机

　　9、无级变速机

　　蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

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