合理选择减速机

如何挑选到理想的减速机设备？尽量选用接近理想减速比减速机。

理想减速比计算公式：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速

扭力计算：对于减速机的使用寿命来说，扭力的计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值（TP），是否超过减速机的大负载扭力。

减速机型号的选择及其注意事项：适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定：

A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径。

B.若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

行星减速机有何优点？

行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，主要用于塔式起重机的回转机构，又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。行星减速机的优点是体积小，结构比较紧凑，回程间隙小、传动，减速范围广，精度高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。因而它被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。可是，在微型机器中，要测定非常小的摩擦扭矩却不是一件容易办到的事。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

优化减速机的设计实现节能减排

减速机行业走节能减排的道路，不仅体现在清洁生产，节能生产上，还体现在减速机的产品上。我国减速机产品虽然已经比较成熟，但是与欧美产品相比，在设计上和性能上还存在一定的差距，目前国际上电机的发展趋势是简约化、轻量化，而我国的减速机电机显然比国际上比较通用的电机要大许多。摆线针轮行星减速机的典型结构，它主要是由四部分组成：（1）行星架由输入轴和双偏心套组成，偏心套上的两个偏心方向互成180度。

这样的电机不仅会增加制造时原材料的用量，而且耗电也更多，显然不符合节能减排的标准。同时，因为电机的体积过大，减速机的体积肯定也会更大，因为配件体积大、重量大，这样的减速机能耗会更多。一个论据是同步配合增加的重量可以有效载荷，是一件事情失败，和司机驾驶花费了数千小时，以便有足够的时间去学习驾驶非同步配合传输效率。因此，节能减排，就必须优化减速机的设计，提高减速机的能量转化率，才能使减速机在应用中更加省电，实现节能减排。