常用的减速机分类：

　　1、摆线减速机

　　2、硬齿面圆柱齿轮减速器

　　3、行星齿轮减速机

　　4、软齿面减速机

　　5、三环减速机

　　6、起重机减速机

　　7、蜗杆减速机

　　8、轴装式硬齿面减速机

　　9、无级变速机

　　蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

减速机磨损的修复

减速机是立式磨机系统的关键设备，由于减速机的使命工况特别恶劣，要连续承受冲击、振动、过载的情况下运行，而且使用寿命要求15年以上，可靠性要求特别高，北京谐波哪家好，因此，立式磨机的使用对减速机的设计制造提出了更高的要求。

零件在修复过程中，始终处于常温状态，不产生内应力，无热变形、裂纹、退火、软化现象，无断、裂的潜在影响。 结合强度高、不产生脱落现象、无硬点、表面光洁度高、硬度可调。

可对低碳钢及低碳合金钢、中碳钢及中碳合金钢、高碳钢及高碳合金钢、高强度合金钢、不锈钢、铸钢、铸铁、铜及铜合金、铝及铝合金，锌及锌合金、铬、镍、铬镍钢及不明材料进行修复。

微型行星齿轮传动的发展动向

1. 实现机电一体化

　　在微型机器中，不仅需要可传递动力的微型传动装置—微型行星齿轮减速器，而且还需要能自带动力驱动装置的微型行星齿轮减速器。换言之，微型机器更需要由微电动机与微型行星齿轮减速机组合成紧凑的齿轮传动装置，使它具备驱动和减速传动两种功能。因此对于具备上述功能的机电一体化的齿轮传动装置，谐波，其特征是：这种微型行星减速器的输入轴与输出轴具有同轴性，而电动机轴应与其负荷紧凑地连接在一起。在结构上可以将电动机的轴与行星齿轮减速器的输入相连接，即电动机的轴与太阳轮a的齿轮轴位于同一个主轴线上，且相互连接起来。

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