减速器主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成。其基本结构有三大部分：

1、齿轮、轴及轴承组合

小齿轮与轴制成一体，称齿轮轴，这种结构用于齿轮直径与轴的直径相关不大的情况下，如果轴的直径为d，中技克美谐波，齿轮齿根圆的直径为df，则当df-d≤6～7mn时，应采用这种结构。而当df-dgt;6～7mn时，采用齿轮与轴分开为两个零件的结构，如低速轴与大齿轮。此时齿轮与轴的周向固定平键联接，轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。两轴均采用了深沟球轴承。

减速机的发展及过程

20世纪70－80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。通用减速机的发展趋势如下：

　　①高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，众合天成谐波，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。

　　②积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，谐波，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于***批量生产和降低成本。

　　③型式多样化，变型设计多。摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。

减速机转配与检验

轴承轴向游隙：对游隙不可调整的轴承（如深沟球轴承），进口谐波，其轴向游隙为0.25~0.4mm；对游隙可调整的轴承轴向游隙数值。点击查看圆锥滚子轴承轴向游隙；角接触球轴承轴向游隙；3、齿轮（蜗轮）啮合的齿侧间隙，可用塞尺或压铅法。即将铅丝放在齿槽上，然后转动齿轮而压扁铅丝，测量两齿侧被压扁铅丝厚度之和即为齿侧的大小。　4、齿面接触斑点圆柱齿轮齿面接触斑点2-10-4；圆锥齿轮齿面接触斑点2-11-4；蜗杆传动接触斑点2-12-4

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