谐波齿轮减速机

谐波齿轮减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别，在啮合理论、集合计算和结构设计方面具有特殊性。谐波齿轮减速器具有高精度、高承载力等优点，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50%，其体积及重量至少减少1/3。磨损速度快由于新减速机零部件加工、装配和调试等因素的影响，配合面接触面积较小，而许用的扭距较大。

减速机的性能指标说明

减速比：输入转速与输出转速之比。

级数：行星齿轮的套数。一般大可以达到三级，效率会有所降低。

满载效率：在大负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。

工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。

额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。

轮减速机使用注意事项

蜗轮减速机的安装必须牢固，可靠。它可按实际要求采用多种安装形式，六个面均能安装。原动机、减速机的工作机构之间须仔细对中，误差不得大于所用联轴器的许用补差。蜗轮减速机安装后用手转动，必须灵活、无卡滞现象。

蜗轮减速机在使用时应注意以下事项：

1、不得重力锤击减速机外壳，以免损坏。 　　

2、定期检修安装基础、密封件、传动轴等是否正常。 　　

3、如正常使用时，润滑油的高温度应小于85℃。油温温升变化异常，产生不正常噪音等现象时，必须立即停机检查，排除故障后，方可继续使用。